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早八点半，会议室内，建模竞赛试题依次公布。
本科组用的是A题和b题。
A题:有源相控阵雷达性能提升与成本控制
b题:无人机编队无源定位与纯方位飞行
两个建模题的介绍相当硬核，一看就是可以拓展到军工领域的课题。
在题目公布之后，众人小声议论了一阵，便开始分组去写论文了。
回到宿舍，紧张的题目解读开始。
A题中的背景数据显示，目前有源相控阵雷达存在功耗大，杂波抑制不足，抗干扰能力和探测距离有限、反应速度不足以满足更高的要求的问题。
而目前有源相控阵雷达的制造、维护成本居高不下，也是需要重视的问题。
题目给了参赛者一个方向，提高有源相控阵雷达，性价比，对目前有源相控阵雷达的生产维护提供参考意见。
需要根据资料中提供雷达的参数与造价参考来制定设计与批量生产方案。
b题中则是直接提出无人机为了避免外界干扰，少向外界发射电磁波信号，在必要的时候要保持无线电静默。
在这种条件下继续保持编队飞行，需要对无人机进行精确的程序设定与陀螺仪定位。
宿舍内安静出奇，时而传来敲击键盘的声音。
网络上可供查阅的资料不少，不过都是浅显，参考价值有限，顶多提供一些原理上的解释。
要真正建立数学模型，还要开动自己的小宇宙。
罗尧的大脑里飞速的检索资料，有关两个课题的资料不断的在视野内呈现，结合SAI数据库，罗尧已经开始有了方案。
半个小时之后，李程飞发起了选题的讨论。
李程飞和蒋文旭都一直同意选无人机课题，而罗尧则想的是选雷达课题。
罗尧的选择让另外两人很费解，李程飞劝说道:“雷达课题并不适合我们现有的知识储备，而且资料匮乏，无人机课题才能提高我们小组的成功率。”
罗尧的策略和另外两人恰恰相反。
他认为，由于更容易入手，其他参赛者肯定会纷纷选择b题，不一定能够出彩，而选择冷门的A题，要是能专心搞，其实获奖率更高一些。
不过罗尧并没有表露出来，微微叹了一口气道:“我同意，我会在完成b题的时候自己去搞A题，大家不用担心我会拖后腿。”
蒋文旭瞪大眼睛道:“748大神，这不是开玩笑的，76小时要上交论文，你还要自己写一篇？这不是人干的事。”
“一个队伍只能选一个课题，你自己做一个，不符合比赛规则。”
“当大神开玩笑吧，装逼也不是这么装的，现在我们开始分配任务……”队长李程飞开始把控节奏。
任务分配上，罗尧主动要求干最难的部分——数学模型的公式与简单的实操设计。
这是最烧脑的部分，一方面公式的运用需要全方位的的知识理论题，另一方面实操需要一定的无人机硬件基础，蒋文旭和李程飞都坦言自己储备不够，只能给出最初的方案设计。
在分好工之后，李程飞意识到罗尧的任务太重，便有些不放心道:“大神，你确定自己行？”
“放心吧，我不会拖后腿，你们只管负责顶层设计就好。”罗尧一脸自信道。
紧张的演算、证明和资料收集开始了。
实际上，罗尧脑中已经完成了一系列的前期设计和资料的旁引，并且开始了公式的推演。
根据b题的限制条件，无人机之间不能通信、方向角度信息不能共享，且负责中继发射信号的无人机不能接收信号，这都是实际运用中可能出现的情况。
罗尧联想到了
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