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罗大冈趁着大雨突围古苏冲的时候，附近几里外的清军们都没有察觉，就连战斗呐喊声被大暴雨所掩盖，
正因为那天的大雨太大，所有的火枪都不能用，雨水打湿了火药，所以没有枪炮的声音！
罗大开指挥着部队在清军古书充在前撕开了一个口子。
紧接着太平天国大批人马从永安城东门大摇大摆的走了出去，
清军竟然没有一个人发现！
罗大冈为掩护，太平军大部队突围，自己带着部队离太平军突围主力最近的一个清军军营奔去。
这个军营里面大约有1500人，离古苏地区只有1.5公里，如果被他们察觉到太平军主力即士兵们的家属正在突围，他们此时杀过来是十分危险的。
安徽这些人组成的清军是刘长卿的部队，他们正在营地里睡觉，而太平军大部队以及群众离他们不到1.5公里的地方，大摇大摆地走了出去。
罗大刚带着2000人摸到他们营地在之后，突然杀了进去，里面的清军，顿时一触即溃，有的连衣服都来不及穿，落荒而逃。
仅仅半个小时。1500人的清军营寨就被罗大刚给端了，
这也是李秀成，陈玉成，李世贤，他们参军后的第1仗。
所以一些细节李秀成十分记得清楚
多年以后，李秀成在太平天国天国被灭之后，被人抓住，送到了曾国藩弟弟曾国荃的营中，在自己的招供书里写道：
“攻击清军大营，我自己杀了两个清兵，陈玉成杀了一个，李世贤最勇猛，杀了4个，清军太好杀了，简直都被吓得不敢还手，站在那里等着被我们杀，第1次尝到杀人的感觉是那么的痛快”。
太平军突围成功后，有序的从东南方向撤退 经过玉龙关，奔昭平县而去
直到第2天凌晨，清军总指挥塞尚阿才被手下敲门声叫醒，告诉他太平军已经从永安城逃出去一天多了。
塞尚阿猛的一惊跃了起来，大声辱骂道：“一群废物，朝廷花了那么多银子，这么多人都看不住长毛，还让他们跑了，大家都等着，一起掉脑袋吧”。
此时清政府为了围剿太平军，已经花了上千万两白银，这次让太平军从几万清兵的眼皮子底下逃走，总指挥塞尚阿尚哲可谓“功不可没”，难辞其咎。
估计咸丰皇帝赐予他的遏必隆刀，原来是用来砍自己脑袋的。