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）布阵，严阵以待，准备与周军展开一场生死决战。
针对周军的三军部署，郑庄公也将郑军划分成三个部分，分别是中军、左翼防御阵型（左拒）和右翼防御阵型（右拒）。其中，公子忽（曼伯）指挥右翼，冲击周军左翼；祭足指挥左翼，攻击周军右翼；原繁和高渠弥共同指挥中军，紧跟郑庄公，协同左右翼作战，并根据战场形势灵活出击。
在西周时期，战争活动遵循一套严格的“军礼”制度，强调以礼为先，以礼为本，旨在追求道德和军事双重层面的胜利，而非单纯消灭敌军力量。那时的常规作战方式为三军对阵，中军先行，左、右军随后跟进。战前，郑国的大夫公子元仔细分析了周室联军的组成状况，发现周王亲自指挥的中军是精锐劲旅，战斗力强劲，而左、右两军则是由各国临时拼凑而成的联军，缺乏统一指挥和凝聚力，尤其是陈国因内乱而军心涣散，斗志低落，战斗力薄弱。基于此，公子元建议郑军在开战时应保持中军稳定，不急于出击，优先打击周左军的陈军，预料陈军会迅速溃败；随后转向右翼，击溃蔡、卫两军组成的右军，因其本身战斗力不强，加上受左军溃败的影响，必将无法有效抵抗；一旦左右两军溃败，必然严重影响中军士气，届时郑军便可集中兵力，一举击破周中军，从而赢得全面胜利。
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郑庄公采纳了公子元的合理分析和建议。当时作战主要依赖战车，每辆战车通常由三位甲士驾驭，七位甲士伴随作战，其余步兵则在前方冲锋陷阵。以往的作战经验表明，当诸侯联军对抗北方的游牧民族时，一旦前列步兵被突破，战车便失去了保护，无法发挥威力，因此常常战败。郑国大将高渠弥吸取教训，创新提出了改变传统战车阵型的构想，建议将战车置于阵型前端，而步兵则以五人为一组，分布于战车两侧和后方，填补战车间隙，确保步兵与战车紧密配合，形成攻守兼备的整体阵型，因其形状类似鱼鳞，故此阵型被称为“鱼丽之阵”。郑庄公展现出非凡的胆识和智慧，在这场关乎国家生死存亡的战役中，果断采用了这一前所未有的战术布局。
战斗打响，周桓王率中军擂鼓向郑中军发起挑战，但郑中军并未正面应战。周军正在困惑之际，郑军左右军以鱼丽阵型突然杀出。战场上，郑军将领通过旗帜和鼓声指挥调度阵型，郑大夫曼伯指挥右翼首先向周室联军左翼的陈军发起猛攻。正如预测，陈军迅速溃败，逃离战场，周室联军瞬间失去左翼支撑。与此同时，郑军左翼在祭足的指挥下，对周右翼的蔡、卫两军发动攻击。蔡、卫军同样抵挡不住，甫一接触便纷纷败退，乱作一团。
周桓王所率的中军在失去左右两翼支援后，陷入孤立无援的境地，军心浮动，秩序混乱。郑庄公抓住时机，挥舞旗帜指挥郑中军加入战斗，与祭足、曼伯分别指挥的左右翼军队合力对周中军展开夹击。周中军在郑军三面攻势下，军心大乱，无法抵挡，最终大败而退。
周桓王负伤撤退时，遭到郑国大将祝聃一箭射中肩膀，勉力指挥军队突围。祝聃等人建议乘胜追击，俘虏周桓王以扩大战果，但郑庄公审时度势，考虑到周天子虽已丧失实权，但仍象征着天下的共主，过度逼迫可能会引发其他诸侯的反感，让自己在政治和道德层面上处于劣势。于是他阻止祝聃，声称：“我们的目的是自卫，避免国家覆亡即可，不应用尽手段逼人于绝境，尤其对手还是天子。”
战后，郑庄公为了显示对周天子的尊重，特地派大夫祭足去探望受伤的周桓王及其将领，并表达了与王室和解的愿望，以缓解两国紧张局势。周桓王复辟周室的梦想彻底破灭，面对郑国伸出的和平橄榄枝，他也只能接受葛之战的失败，与郑国握手言和。
葛之战的胜利极大地提升了郑庄公的
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