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吴懿认为可以谈判，不过这一次他做了全三国时代唯一一次误判，他还是高估了孙权的人品，他认为如果要回荆州西部完全可以达到战略目标，况且下夷陵一旦失败就很难全身而退，于是刘备选择了和孙权谈判，谈到最后孙权才表示我已经在夷陵布好阵了，你们想要就自己来拿。
刘备得知孙权骗了自己，大为恼火，表示要东进夷陵和孙权决一死战，吴懿连忙劝说：“陛下，不可啊！夷陵之地凶险万分，即使要进兵也是臣先进兵探探虚实，陛下再以大军压上，这样方可击破吴狗的防线，而陛下何必亲自冒险？”
刘备说：“你守卫我军后方防线，接应粮草，防御吴国水军和接应北面的黄权，此任务亦是很重，你就不要和我抢了。”
吴懿见劝不住刘备，只能说：“陛下，如今吴狗的兵力已经超过了我军，若是事不可为，请陛下先撤回此地，我们再做商议不迟。”
刘备说：“二弟三弟大仇，今天我就要和孙权算个总账！我倒要看看，吴狗在被我军歼灭了数万大军之后，还能有什么实力再阻挡我的复仇之路！这大仇，只有我亲自了解才行！吴懿啊，我已经为了百姓为了汉室付出了我的一切了，我背上了两次背刺，借地不还，数易其主，自立为帝等多个恶名了，只要百姓能过上真正的好生活，我甘愿背负这一切。只是今天，我希望能真正的依从我内心的想法，和杀我兄弟的仇人最后决一死战！这次战斗是我唯一一次为了自己而战的，我已经等了这么久了，不想再等下去了！”
“吴懿，不要拦着他了。”马忠走到吴懿身边，“我能看出来，他们是真的兄弟，不管你理解不理解，我是知道我那几个兄弟和我的感情，我能理解陛下的心情。所以，这一次，你还是不要阻拦了吧！”
这时，刘备才第一次见到了那个吴懿传说中最好的朋友，虽然他和曹操都多次邀请过此人做官，但他一直坚持不当官，平时里甚至连面都不露。他问马忠：“你就是那个传说中的马忠？你字什么？”
马忠说：“正是微臣，臣姓马名忠，本名狐笃，字德信。”
刘备：“如果这一仗我真的回不来了，希望两位能够继承我的大志，拯救百姓复兴汉室吧。别的话我们之间也不用多说了。”