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其余都是刀盾和长槊步兵。
卫楚的军改首先就是改编制，他将现有的4万2千兵力编制调整为：
1、 东大营2万兵力：3千骑兵，8千弓弩兵，4千长槊兵，3千七尺刀兵，2千辎重兵；
2、 西大营1万5千兵力：1千骑兵，6千弓弩兵，4千长槊兵，3千七尺刀兵，1千辎重兵。
3、 南郑城下中军5千兵力：3千弓弩兵，1千长槊兵，1千七尺刀兵；
4、 成固城下2千军：1千弓弩兵，1千长槊兵。
相比之前秦岭所得蜀军的旧七尺矛，七尺刀对骑兵的杀伤力更大。因此卫楚全面淘汰了七尺矛，换装七尺刀。
许雄麾下原有不到3千名骑兵，加上卫楚和刘允在秦岭俘虏的近1千匹战马，卫楚就有了一支不到4千的骑兵。
战马无法在短期内得到大量增补，因此在有限的骑兵下，卫楚大力扩充弓弩兵。
弓弩是步兵克制骑兵的利器。弓弩的制造，特别弩的制造需要非常强大的机械制造技术和工艺，而此时的汉文明已经能组织起大规模标准化的生产，这是游牧民族无法比拟的优势。
为了扩大弓弩生产，卫楚专门成立了汉中弓弩院。利用汉中南北秦岭和大巴山的天然森林资源，将弓箭和弩的生产规模化和标准化。
虽然有独立的弓弩兵，但卫楚还是要求所有将士都必须拥有一张弓或者弩。骑兵箭壶中要有30支箭，步兵则要带100支箭。
由于箭镞是易耗品，因此卫楚还将辎重营的地位提高，将前段时间表现不错的辎重营鱼伟由屯将提升为都尉，给辎重营的一个重要任务就是要保证箭镞的供应。
为了保证打好对氐军的第一仗，卫楚还对东大营的将领进行了调整。
以刘允为武牙将军，领1万弓弩军；以刘实为督将，带领4千长槊兵，邓虎从西大营调来担任牙门将，率领3千七尺刀兵。都尉大黑铲从南郑调来骑兵营继续担任都尉，因为他还没有得到立功赎罪的机会，因此职务不变。卫楚调他过来领骑兵就是为了给他立功的机会。