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发生玄武门之变，随从隐太子李建成一同遇害，时年二十四岁。贞观年间，获赠海陵郡王、巢王，谥号为剌，以曹王李明为嗣。】
随着二人被杀，李世民顺利控制了全部军权，随后李世民决定率兵北进，打破李尚的包围圈。但就在此时，随同李建成、李元吉二人而来的李孝恭却提出了不同的意见。“殿下，现在李建成、李元吉二人已死，如今唐国朝廷内还有不少反贼，若是殿下在外久久不能回京，我担心京城内的反贼作乱，到时就难以收拾了。”李世民一听此话，心中也是不由一惊，没想到李孝恭竟然有如此见识，这不得不让李世民高看了李孝恭几分。李世民思考良久，随后说：“诸位，我们即日返程，将船上的辎重尽数抛弃，只留能坚持全军返回辽东的即可。另外派出小股部队骚扰齐军，做出一副随时可能北上的姿态，保证我大军安全撤出镇海卫。”“明白。”
当夜，齐军的各个军团屡遭唐军的骚扰，李尚判断唐军第二日会发动全线进攻，随即下令全军戒备，但第二日唐军并未进攻。一连数日一点声响都没有，李尚派兵大军进攻镇海卫，却发现李世民早已经撤走了。