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即后金军抵死拦阻，只杀得一个平手。自午至暮，杀得难解难分，两军都有些疲倦起来。惟刘铤越战越勇，全无惧怯。
忽有一彪军杀到，万炬齐明，刘铤从火光中望将过去，但见大旗上书一杜字，不觉喜道：“杜总兵到来助我，是天使我灭后金了。”
话未毕，一将已到马前，头戴金盔，身穿铁甲，正是一员明将，只是模样却不认识，刚思动问。那来将先问道：“你莫非就是刘铤？”
刘铤应声未完，来将手起刀落，劈刘铤于马下。众军急来相救，已是不及，只见杀入的杜军，随手乱杀，弄得明军茫无头绪，自相屠戮，一时间全军尽没。
实则夹入的杜军，乃是后金军假冒。头戴金盔，身穿铁甲的明将，正是大贝勒代善。
杨镐坐镇沈阳，掌握着一支机动兵力，对三路明军没有作任何策应。及至杜松、马林两军战败后，才在三月初五，慌忙传令李如柏军回师。李如柏军行动迟缓，仅至虎拦岗（在清河堡东）。当接到撤退命令时被后金哨探发现，后金哨探在山上鸣螺发出冲击信号，大声呼噪。李如柏军以为是后金主力发起进攻，惊恐溃逃，自相践踏，死伤1000余人。
李如柏是唯一一个全身而退的将领，可能是因为他的运气太好了，也或许这一切，并不是因为运气。因为许多人都依稀记得，他是李成梁的儿子，而且他曾经取过一个女子，这个女子是努尔哈赤弟弟舒尔哈齐的女儿，无论是运气好还是因为其他的原因，反正他是回来了。但在战争，尤其是败仗中，活下来的人是可耻的，回来后他受到了言官的一致弹劾，在长期鄙视的弹劾中，李如柏终于受不了了，在这种生不如死的环境中，他与两年后（1621年）选择自尽，结束了自己的生命。
朝鲜军队元帅姜弘立率领剩余的五千兵下山来投降，后金设宴款待他们之后，将他们释放回国，并且修书给朝鲜国主光海君。朝鲜王朝的光海君于1619年（明万历四十七年，后金天命四年）农历五月，派遣使者去后金致谢，从此对后金与明朝采取中立政策，直至后来仁祖反正。
萨尔浒之战以明军的失败、后金军的胜利而告结束。这次战役，明文武将领死亡余310员，军士死亡余人，阵失的马、骡、驼共余匹。