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为摆脱困境，又率“余兵道繁昌，谋入鄱阳湖”，向江西发展。当船队进抵铜陵时，却与湖广来援的大批清军水师遭遇，与之激战而败退。最后，张煌言“抚残兵仅数百，退次无为，焚舟登陆”。
又从陆路自桐城，取道霍山、英山，到达东溪岭时，适逢清军“追骑至，从者尽散”。张煌言好不容易才突围而出，只得“变服夜行，至高浒埠，有父老识之，匿于家数日，导使出间道，渡江走建德、祁门乱山间”。
此时张煌言身染疟疾发作，几不能行，但他仍不顾病痛，奋力疾行。到达休宁后，“得舟下严州”。登岸后，又复行山路，途经浙江的东阳、义乌“至天台达海”。历尽千难万险，兵败后绕道潜行二千余里，九死一生，终于回到了浙江沿海地区。此后，他“收集旧部”，准备东山再起。
郑成功得到张煌言生还的消息后，也将自己的部分兵力拨归他统辖，致使军队稍有壮大。张煌言将军队屯驻长亭乡，“筑塘扞潮，辟田以赡军”需军饷。同时，张煌言又派遣使者向朱由榔禀告自己兵败的消息。朱由榔得悉后，在敕书中表示安抚慰问的同时，又给他“加兵部尚书”的职衔。
1660年（清顺治十七年，明永历十四年），郑成功在福建海门港（今龙海东）歼灭清将达素所率水师四万余人，取得厦门战役的胜利，再度重振声威。