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前面说到索额图赴会时，本自蒙古通道，索额图等使臣行至喀尔喀地方时，正值准噶尔领袖噶尔丹大举侵犯喀尔喀蒙古，道路被阻，便退回了北京。
在中国长城外，就是蒙古地方，分作三大部，一部与长城相近，叫作漠南蒙古，亦称内蒙古。内蒙古的北境，又有一部，叫作漠北喀尔喀蒙古，亦称外蒙古，这两部统是元太祖成吉思汗的后裔。还有一部在西边，叫漠西厄鲁特蒙古，是元太师脱欢，及瓦剌汗也先的后裔。漠南蒙古，内分六盟，清太宗皇太极时已先后归附。漠北喀尔喀蒙古内部又分为扎萨克图、土谢图、车臣等三部，与清朝关系也算密切。
漠西厄鲁特蒙古内部又分为准噶尔、和硕特、杜尔伯特、土尔扈特四部。其中准噶尔部最强，顺治年间，准噶尔部长巴图尔浑台吉，并吞附近部落，势力渐盛。康熙初，浑台吉死，其子僧格嗣立。但僧格在准噶尔贵族内讧中被杀，噶尔丹击败政敌，成为准噶尔部首领。
康熙年间，准噶尔在领袖噶尔丹的统治下，势力强盛。康熙二十六年（1687年）底，沙俄参加中俄边界谈判的全权代表戈洛文，在伊尔库茨克专门接见了噶尔丹的代表，策动噶尔丹进攻喀尔喀蒙古，噶尔丹本来就与喀尔喀三部中的土谢图汗部有矛盾，遂掀起对喀尔喀蒙古的战争。
康熙二十七年（1688年），噶尔丹亲率骑兵三万自伊犁东进，越过杭爱山，进攻喀尔喀蒙古，很快占领整个喀尔喀地区。这喀尔喀三部人民，穷蹇无归，只得投入漠南，到清朝乞降。康熙帝命尚书阿尔尼发粟赈赡，且借科尔沁水草地，暂畀游牧。
噶尔丹也遣使入贡，康熙帝便令阿尔尼劝谕噶尔丹，要他率众西归，尽还喀尔喀侵地。噶尔丹拒绝清命，反日夕练兵，竟于康熙二十九年，借追喀尔喀部众为名，选锐东犯，侵入内蒙古。尚书阿尔尼急率蒙古兵截击。噶尔丹佯败，沿途抛弃牲畜帐幔。蒙古兵贪利争取，队伍错乱，噶尔丹返身来攻，阿尔尼不及整队，被他一阵掩击，杀得大败亏输，鼠窜而遁。
康熙帝得了败报，定议亲征，先命裕亲王福全为抚远大将军，率同皇子爱新觉罗·胤禔，出长城古北口，恭亲王常宁为安北大将军，率同简亲王雅布，出长城喜峰口，并命阿尔尼率旧部，会裕亲王军，听裕亲王节制。又别调盛京、吉林及科尔沁兵助战。车驾拟亲幸边外，调度各路大兵。
康熙帝玄烨亲率禁旅进驻博洛和屯（今内蒙古正蓝旗南）督军。常宁部进至乌珠穆沁，清军粮食给养缺乏，情况恶劣，与准噶尔军遭遇，交战失利南退。准噶尔军遂长驱追击，渡过沙拉木伦河，与福全部逐渐接近。康熙帝急令右路军会同左路将准噶尔军阻于高凉河（沙拉木伦河上游支流）北，令康亲王爱新觉罗·杰书移师归化（今呼和浩特），断其归路。
裕亲王福全侦知准噶尔军屯于乌兰布通，整军前往。准噶尔军列营于山坡上，因东西两翼无屏蔽，噶尔丹命将万余头骆驼缚足卧地，背上加箱笼，蒙以湿毡，构成“驼城“，士兵依托箱垛，发射弓矢、火器，进行阻击。清军及时调整部署，以火器兵为前列，步兵继后，骑兵为两翼。清军集中火炮轰击，自晡至暮，大破准噶尔军的“驼城“，随后步兵正面冲杀，骑兵从左右迂回夹击，杀伤了非常多的准噶尔军士兵。噶尔丹见势不利，遂行缓兵计，遣使向清军乞和，旋乘夜率部渡沙拉木伦河北撤，沿途焚烧野草，以迟滞清军追骑，福全中计，致使噶尔丹逃逸。
噶尔丹奔回厄鲁特，遗失器械牲畜无算，复遣人赍书谢罪，誓不再来犯边，康熙帝偶有不适，遂谕来使回报噶尔丹，嗣后不得犯喀尔喀一人一畜，来使唯唯而去，遂诏诸王班师。
康熙三十年（1691年），康熙调蓝理任浙江定海总兵。蓝理在浙江任职10多年，4次兼掌提督大权。他积极组织垦
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