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，卢象昇待了一日，望眼将穿，救兵不至。卢象昇道：“杨君不负我，负我者高太监，我死何妨，只要死在战场上面，杀几个敌人，偿我的命，方不徒死。”
卢象升领兵至蒿水桥，被清军主力包围。象昇将五千人分作三队，命总兵虎大威领左军，杨国柱领右军，自己领中军，与清兵死斗。清兵围合数次，被卢象昇杀开数次，十荡十决。清兵亦怕他厉害，渐渐退去，卢象昇收兵扎营。
是夜三鼓，营外喊杀连天，炮声震地，象昇知清兵围攻，忙率虎大威、杨国柱等，奋力抵御，可奈清兵越来越多，把明营围得水泄不通。两下相持，直到天明，明营内已炮尽矢竭，卢象昇下令以短兵奋战，清军以精骑夹攻，士卒多死。虎大威劝象昇突围出走，卢象升按剑大呼“将军死绥，有进无却！诸君请突围而出，留此身以报国！”遂手执佩剑，单骑冲入敌中，身中四矢三刃，战死疆场，壮烈殉国，时年仅三十九岁，高起潜听说卢象昇兵败，再一次连夜溃逃！
卢象昇自擢兵备，与流寇大小数十战，无一不胜，且三赐尚方剑，未曾戮一偏裨，爱才恤下，与士卒同甘苦，此次力竭捐躯，部下亲兵，都随了主帅殉难，虎大威、杨国柱，因象昇许他突围，方杀开血路而去。象昇既死，杨廷麟始徒手回来，到了战场，已空无一人，只见愁云如墨，暴骨成堆，杨廷麟不禁泪下。检点遗尸，已是模糊难辨，忽见一尸首露出麻衣，仔细辨认，确是卢象昇。
原来象昇新遭父丧，请守制不许，无奈缞绖从戎。杨廷麟既得遗尸，痛哭下拜，后三郡之民闻之，痛哭失声，声震天地。
卢象升死后，杨嗣昌怕他没死，以后会报复他，派了三个巡逻兵去查看。其中一人叫俞振龙，告诉杨嗣昌，卢象升真的死了。在杨嗣昌而言，希望手下人说卢象升没死，他就可以把怯懦畏战之类的罪名加到卢象升的头上了。
顺德知府上奏卢象升的死状，杨嗣昌故意刁难，只说象昇轻战亡身，死不足惜。崇祯帝误信谗言，竟没有什么恤典。过了八十天卢象升的尸体才得以收殓。第二年，卢象升的妻子王氏请恤，第三年，卢象升的弟弟象晋、象观又请，都不允许。直到杨嗣昌剿张献忠失败自杀后，朝廷才赠卢象升太子少师、兵部尚书，赐祭葬，南明福王时，追谥忠烈，建祠奉祀。