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卤城得胜之后，诸葛亮大宴诸将。击退魏军的攻击之后，众将心中都为之一振，诸葛亮却道出了心中的担忧：“魏国是百足之虫死而不僵，虽然今日取胜，改日必将卷土重来，诸位将军还需勠力同心，再次沙场破阵杀敌。”众将齐声领命。
一连几日，魏军闭门不出。一日夜晚，忽有人来报，魏军从东西南北四个方向向卤城杀来。诸葛亮心中一惊，蜀中粮草一直未到，他便派张翼、张嶷带一万人马前去接应，马岱带着五千人马前去联络羌兵，协同作战。单以兵力而论，此时蜀汉并不占优。诸葛亮道：“此次仍需出奇制胜，需要四队奇兵，绕道敌人之后发起突袭，其余诸将，随我一同守城。只是此行惊险万分，不知谁愿领兵前往？”
姜维、慕容雪霏、姬如梦，魏云鸿等人纷纷站出，主动请缨。
慕容雪霏道：“丞相，击敌之强不如击敌之弱，分兵攻击，我们并无太大胜算，不如我们合兵一处，断绝魏军粮道，则卤城之围可自解。”
姜维虽也赞同此计，也说出了自己的担忧：“计策虽好，但是此法凶险，卤城能否坚守到司马懿撤军尚未可知。”
诸葛亮心想：我一生谨慎，虽难以大胜，亦无大败，如今也已是半百之龄，不知还能组织几次这样的北伐。此次不如用险一试，我亲自镇守卤城，料那司马懿也攻不进来。他缓缓地道：“就如方才所言，慕容雪霏、姬如梦，你们一起带五千人马，绝魏军粮道，其余诸将，随我守城。另外派人去通知王平、吴懿，领兵前来接应。”
众将各自领命，慕容雪霏点齐五千人马，从城中出去，绕路而行。其余人马，纷纷爬上城头，准备御敌。
司马懿来到城下，见城上熊熊火光升起，诸葛亮正站在城头，气定神闲，对魏军的到来丝毫不在意。司马懿道：“诸葛村夫，尔等西南小国，屡犯我边境，今我大军到此，不要做无谓的抵抗。若是早降，我表奏天子，将来位列三公，也算是不枉了你满腹所学。”
诸葛亮驳斥：“汉贼不两立，王业不偏安。你等助纣为虐，兴不义之师，纵使有百万之众，我谈笑间便让你们化为齑粉！”
司马懿大手一挥，攻城部队到了阵前，霹雳车一轮可以装三块石头，第一块发出之后，不需要装填，第二块、第三块紧接着便投掷过来。数百架投石车向卤城城头发起攻击，石头所落之处，城墙也为之一颤。不少蜀兵被石头击中，顿时粉身碎骨。因为声音巨大，所以起名叫做霹雳车。姜维、魏延指挥连弩部队，向霹雳车发动反攻。前面的霹雳车部队被连弩射成了刺猬，后面的魏兵补上，继续装填，拉动绞绳，向城墙抛掷石块。马忠、廖化等人在城头上指挥投石车进行反攻，威力虽不如霹雳车，但是居高临下，占了位置上的优势，两相抵消。
卤城在诸葛亮主持改建之后，城墙牢固，虽然经过霹雳车的攻击，短时间内城墙难以攻破，司马懿令郭淮将三床弓弩拉到阵前，那弩有三个弓床，需要六七人通过绞盘才能拉动，箭支用树干削成，长一丈有余，箭尾插有铁片。弓床上一次可放三支箭，松开扳机之后，疾射而出，插入城墙。魏兵借着插入城墙的箭往上攀爬，诸葛亮叹道：“魏国竟有如此巧匠！”蜀军士兵将滚木、垒石、热油等顺着城墙一股脑往下连砸带倒，魏军不少被砸到沟中，城墙下一片哀嚎。诸葛亮见了此种情况，叹道：“一将功成万骨枯，以我毕生所学，本应治国理政，没想到生在乱世，不得不挥军北伐，枉杀如此多的生命。”
只是魏军士兵太多，有些防守薄弱之处已有士兵登上城头，如潮水般涌了进来。魏云鸿气势如虹，长戟在当先的魏兵头上一敲，那魏兵立时毙命。又一刺一扫，杀了两名魏兵，怎奈魏兵杀之不尽，一个校尉模样的魏国军官带领数十名魏兵将魏云鸿团团围住。那名校尉似乎知道，要
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