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纥入侵，长安失陷。再度被启用，出任关内副元帅，收复长安。永泰元年（765年），吐蕃、回纥联兵入侵，在泾阳单骑说退回纥，并击溃吐蕃。大历十四年（779年），唐德宗即位后，尊为“尚父”，进位太尉兼中书令。
建中二年六月辛丑日（781年7月9日），病逝，获得赠太师，谥号“忠武”，配飨唐代宗庙廷，陪葬于建陵。
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纥入侵，长安失陷。再度被启用，出任关内副元帅，收复长安。永泰元年（765年），吐蕃、回纥联兵入侵，在泾阳单骑说退回纥，并击溃吐蕃。大历十四年（779年），唐德宗即位后，尊为“尚父”，进位太尉兼中书令。
建中二年六月辛丑日（781年7月9日），病逝，获得赠太师，谥号“忠武”，配飨唐代宗庙廷，陪葬于建陵。