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1882年（光緒八年）33歲
夏，朝鮮國內亂，正值李鴻章母親病故，回合肥奔喪、丁憂，署直隸總督張靖達公樹聲，奏調浙江提督吳長慶率師東渡，命世昌以兵艦運送之。鄧世昌駕&ldo;揚威&rdo;艦鼓輪疾駛，迅速異常，徑赴朝鮮仁川海口，較日本兵船先到一日。比日艦載兵而來，我軍已自仁川整隊，逕入朝鮮國都城辦理竣事。日兵後至，爭門不得入而罷。鄧世昌率艦援朝，挫敗日本侵朝計劃，補升游擊，賞給&ldo;勃勇巴圖魯&rdo;勇號。
1887年（光緒十三年）38歲
春，李鴻章奏派鄧世昌率隊赴英、德兩國接收清政府向英、德訂造的&ldo;致遠艦&rdo;、&ldo;靖遠艦&rdo;、&ldo;經遠艦&rdo;、&ldo;來遠艦&rdo;四艘巡洋艦。已是第二次出國接艦帶船的鄧世昌，此時已被大家公認是一個&ldo;西學湛深&rdo;、&ldo;精於訓練&rdo;的海軍專家。艦艇遠航訓練是海軍官兵的必修課，特別是到深海大洋中去摔打。鄧世昌認為，接艦實際上是不可多得的最好的遠航訓練，所以在接艦回國途中，積極組織海軍將士認真進行海上訓練。鄧世昌在歸途中因勞累過度，發了寒熱。但他對自己要求很嚴格，作為管帶，不論在何種情況下，都要對全艦的安全負全部責任，要堅守自己的崗位。於是，他撐著虛弱的身體，一步步艱難地走上駕駛台，&ldo;扶病監視行船&rdo;。不僅如此，他還帶領全艦官兵在沿途進行不間斷的各種操練，&ldo;終日變陣必數次&rdo;。操練的內容和科目，完全是實戰可能發生的，符合戰鬥的需要，並且要求正規化：&ldo;時或操火險，時或操水險，時或作備攻狀，時或作攻敵計，皆懸旗傳令。&rdo;在鄧世昌以身作則的激勵下，艦上將士&ldo;莫不踴躍奮發，無錯雜張皇狀&rdo;。光緒十三年（1887）七月，北洋海軍在英、德兩國訂購的巡洋艦&ldo;致遠&rdo;、&ldo;靖遠&rdo;和裝甲艦&ldo;經遠&rdo;、&ldo;來遠&rdo;竣工。鄧世昌以營務處副將銜參將兼&ldo;致遠&rdo;號管帶身份，參加接帶。途中屢經風濤，其他各艦水手病故甚多，惟&ldo;致遠&rdo;艦因鄧世昌措施得當，關懷士卒，無死亡者。光緒十四年春，抵大沽。七月，鄧率艦從丁汝昌鎮壓台灣呂家望起義。返回後，以總兵記名簡放，加提督銜。八月，北洋艦隊正式成軍，分左、右、中、後四軍，鄧世昌授中軍中營副將，仍充&ldo;致遠&rdo;管帶。同年底回國。因接艦有功，升副將，獲加總兵銜，兼任&ldo;致遠&rdo;艦管帶。鄧世昌與此艦相終始。
1888年（光緒十四年）39歲
台灣後山生番，時出滋擾，官軍往剿失利，凶焰益熾。福建提督孫開華統軍查辦，李鴻章電檄（xí）世昌，隨同北洋提督丁汝昌前往台灣助剿。世昌逐駕&ldo;致遠&rdo;艦赴台灣埤（pí）南一帶。惟時陸軍苦戰累月，雖迭有擒斬，終有山深篝（g抽）密，難以深入。及世昌駕艦駛至於附海之處，發炮轟攻，乃得水陸並進，痛加剿洗，折毀碉寨，將呂家望、大莊等番社老巢攻克，由是生番悉平。奉旨著以總兵記名簡放，並加提督銜。鄧世昌17年後&ldo;第二次&rdo;回廣州家鄉探親，這次未能見到他的父親，因為老人家已在幾年前去世了。當時，他接到喪報，但軍務在身，不能回家奔喪。這次回到家中，他哭昏在靈前，醒後揮淚寫祭文，將未能見父親一面視為&ldo;終身大戚&rdo;。
1889年（光緒十五年）40歲
2月20日，李鴻章奏北洋海軍新設中軍中營副將，請以鄧
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