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当大黑铲将手中金钟铲舞得呼呼生风，一马当先出了城南，正带着骑兵队撤退的李冲立刻回马。他挥舞刺彪槊，大喊大叫。
司马何世也大力挥舞两头矛，配合着李冲下达命令。5千骑兵全都回马而立，以每行1千人的队形排成了5列。
当大黑铲勒住战马，止步于城门100米处时，李冲看了一眼何世，何世也和他会心地对望一眼。
李冲又习惯性地抬头看了看天。他深呼一口气，横槊立马，从背后弓囊和箭囊中取出弓箭。
在李冲搭箭上弦时，对面暗影处晋军队伍突然朝两边分开，中间闪出一队人马。为首一位将领头戴兜鍪，身着裲裆甲，持一杆3米多长的红缨枪，胯下一匹高大的赤马。
李冲左手握住弓箭，右手在额头上搭凉棚遮住城楼上洒下的灯光仔细观瞧，除了看见卫楚的头盔和身甲，却看不清对方的面目。
李冲紧盯着卫楚的一举一动。当大黑铲驱马来到卫楚面前时，李冲再次搭上了弓箭。
当卫楚转身朝后大喊时，李冲左手再次握住弓箭，右手将手中刺彪槊槊头朝天高高举起。
司马何世朝身后大喊：“准备突击。”
一阵“哗哗哗”金属撞击声响起，氐族儿郎们弯弓搭箭。
卫楚一手拉着缰绳，一手持枪，踩着马镫驾驭着闪电开始了冲锋的第一道程序——快步走。
快步走的速度是从9到12公里，这是马匹突击的起始速度。
3千骑分成相距5,6米的三行，每行1千名骑兵。他们踏着梁州的土地朝敌人进军。马蹄和土地的碰撞声盖过了两侧步兵的追杀声。
李冲看着对面铁骑如黑墙一般而来，他侧耳仔细听了一阵，大声喊：“他们只有3千，我们有5千。”
说毕，李冲收起刺彪槊，手持弓箭，催动战马迎着定蜀军快步而来。他身后的氐军如铁墙一般随之压上，个个搭箭上弦。
氐军一动，卫楚就勒住了胯下闪电。他将手中红缨枪一横，各校曲屯长喊着口令，全军停止了运动。
卫楚低声发出命令：“弓箭准备。”他的命令被校尉，曲将，屯长，一直传递到伍长和每个士兵。
定蜀军所有骑兵都配了弓箭。
卫楚将红缨枪横在马上，从背后弓囊中取出弓，又从箭囊中取出一支箭。他紧盯氐军如铁墙一般隆隆而来的骑兵。
当李冲带着氐军快步走到距离定蜀军100米时，他一夹马腹开始了骑兵冲击的第二个程序——慢跑。这是让马速从12公里提速到30公里的过程。
当氐军开始加速时，卫楚抬起臂膀，将弓拉了个满月对准了李冲。
随着弓弦声响，不到2秒的时间，李冲身子一偏，他身后的一名氐军士兵翻身落马。
随即，李冲弯弓射月，朝卫楚还了一箭。
卫楚踩在马镫上，一个镫里藏身，箭从他头顶穿过，射入了不知道身后是哪位战士的身体。随着一声惨叫，战士翻身落马。
12米高的城楼上灯火通明，将城下近万名骑兵笼罩在灯光中。
两名主将各互射一箭后，再也没有放箭，只听得氐军骑兵排山倒海的铁蹄声。
氐军进入了80米处，卫楚将红缨枪向前一指：“放箭。”
空中就听一片刮大风的声音响起。1秒后，氐人成片落马，黑暗中失去主人的马又将后面的骑兵撞倒下来，被撞倒的骑兵的马又乱跑，又撞倒另外的骑兵。
氐人的骑术精湛，他们大多能绕过奔跑的马匹，从地上同伴的身体上跃进。当他们进到了70到60米时，为了尽快进行他们擅长的骑射，他们提前进入了加速跑。
氐军虽善于骑射，可是他们没有马镫，这让他们少了力
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