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顾自己年老，毅然收岳飞为关门弟子，且悉心传授岳飞“十三枪”枪法及“连珠箭”箭法，时间仅有一年余，“鸳鸯腿”腿法尚来不及传授，即撒手人寰。周侗临终前，立岳飞为“神臂门”掌门，但岳飞人在帮派，心在天下！岳飞继承周侗衣钵不久，即参军报国，委任帮中首领王贵、徐庆打理门派事务。众弟子见掌门人参军，有部分也跟着岳飞参军。
四年后，岳飞在军中已经获得提升，正在此时，发生“靖康之变”，岳飞一腔热血为朝廷，即命所有“神臂门”弟子参军报国。岳家军的主要班底，其实就是“神臂门”骨干，当然，此是后话！
“神臂门”弟子全部加入军籍，岳飞因军务繁忙，慢慢退出了帮派事务，帮派之事，主要是王贵、徐庆处置。再后来，岳飞则以军法代替帮规管理部众，“神臂门”实际慢慢消亡了。以致无人知道岳飞即是“神臂门”掌门人，可是“神臂门”在北方之威名大盛，众所周知，襄阳府因此派员送帖至“神臂门”。
岳飞通过“神臂门”弟子接到英雄帖后，心中比较赞赏襄阳府的做法，联络天下英雄抗击女真鞑子，正是岳飞所愿、所想！岳飞亦有意为之，不曾想襄阳府走在前头，可岳飞此时已经在开封留守宗泽元帅手下担任统制官，属于中高级军事将领，自然不便于离开军营长途跋涉去襄阳。但岳飞极欲了解内地官府、军民、江湖豪杰的抗战心理，谁去合适呢？岳飞想到了长子岳云。
岳云虽然年仅十余岁，但继承了天生神力，最主要的是，在自己的悉心调教下，岳云不但武功出众，而且处事老成稳重，能力远超同龄人。岳云常年跟随在自己身边，从未远行，此次远途参会，必是一次极好的历练机会，因此，岳云手持英雄帖，风尘仆仆，赶来襄阳参加英雄大会。出发前，岳飞特意嘱托岳云，不能透露身份，只能对外宣称，岳云是周侗的徒孙，其他一概少谈、免说！岳云当然牢记在心！