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脱满值的命运，就看自己想不想给他涨了。
关羽见魏延得到重赏，也是很开心，又向陈亮说了黄忠还在家中不肯相见，希望大哥能亲自前往邀请。
刘备想到，终于有用得到自己的地方了，自己这招募寻访的本事，已经荒废许久了。
于是，魏延收好紫玛瑙，带着刘备关羽陈亮三人到了黄忠府上。
一行四人直入黄忠家的后院，只见一白发老者躺在石桌上仰天而睡，却以白布蒙面，刘备问这是何故，黄夫人对刘备说道：“自从长沙破城以来，他天天如此，说是愧对苍天。我也时常劝他，韩玄占了刘荆州的城池，自立为太守，本就是一个不忠之人，何苦为他自怨自艾，如今刘皇叔得了城池，又是刘荆州之弟，事刘皇叔才是正道。”
刘备听闻，甚是感动，也敬佩黄夫人高义，又钦佩黄忠品行。
魏延想上前劝说，却被刘备拉住，刘备朝黄忠行了几步，行了个单膝跪礼，这可把一旁的黄夫人吓坏了，急忙请刘备起身，说如此万万不可。
刘备也不理睬，依旧如此，身后其他几人也纷纷效仿。
黄忠虽然没有把面巾取下，却也是听到了动静，仰面大哭，泣不成声，终是下定了决心，翻身下了石桌，朝刘备跪拜行礼，如此一来黄忠也是终于归顺。
陈亮也是这才看清了他的属性，心中甚是欢喜。
姓名：黄忠，字汉升，五虎上将之一，一手出神入化的箭法当世无人能敌。
武力：93 ，智力：65，统率：90，政治：52，魅力：75刘备军忠诚度：68 对你的好感度\/威望值 1。
武将战法：“百步穿杨”，黄忠使用弓箭远程射击时获得百步穿杨效果，可以在百步之外击穿敌将铠甲。
自此荆州全境都被刘备收入麾下，又因长沙太守暂缺，所以刘备就去请回了刘表的侄子刘磐来担任长沙太守，刘磐到任后，感激涕零，表示绝对忠诚于刘备。
此后大军北归襄阳，只是刘琦的病日益加重，旦夕有生命之危。