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爪在星辰的操作下开始转动、扣合，相较于前一个版本的夹爪，当前版本的夹爪复杂了许多，星辰不仅要控制夹爪的动作，还要处理夹爪探测设备采集到的环境数据。
星辰先是控制夹爪在水瓶四周环绕了一圈，林涛看到笔记本上的模拟软件中显示出了水瓶的数字模拟模型，水瓶的形状还有瓶盖部分的凸起在模拟图像中非常清晰的显示出来。
等到水瓶的模型扫描结束，林涛看到机械臂在星辰的操作下开始尝试抓取水瓶，
机械臂第一次抓取的位置是在瓶盖处，三根抓指扣住了瓶盖，随着机械臂上升，瓶盖一侧也随之抬起，但是当机械臂抬起到一定程度后，水瓶却从夹爪中掉了出来。
显然，第一次抓取失败。
星辰开始第二次抓取尝试，重新扫描确认水瓶与夹爪的距离后，星辰第二次的抓取位置在水瓶中部，这一次夹爪紧紧扣住了水瓶，稳稳的抓起了水瓶。
只不过当机械臂转移到另一侧，要放置水瓶时，因为放置的角度问题，水瓶在被松开的瞬间直接就倒在了工作台上。
一旁的林涛自然发现了这个问题，在抓取时目标物体状态稳定，但是在放置时如果没有安置好角度，目标物体肯定会发生倾倒或滚动。
好在林涛在设计夹爪时，给夹爪添加了180度的旋转自由度，让夹爪可以配合机械臂调整物体的放置角度。
但是如何判断物体合适的放置角度，这个暂时看来只能靠星辰自己去判断。
【林涛：目标物体的放置角度你是否能够自己判断？】
【星辰：需要大量数据作为判断依据才能够准确判断。】
【林涛：明白了，我会给你摆放多个物品方便你测试，然后你是否可以从视频中识别学习不同物品的放置角度。】
【星辰：明白。】
林涛从零件室里拿出一些小型的零件放置在机械臂旁边，用手指着给星辰示意。
【星辰：收到。】
林涛自然明白人来在放置物品时，会考虑物品的形状、用途、质量分布等很多因素，但是这些因素暂时没有一个好的量化分析逻辑，所以现在只能利用星辰的数据分析总结能力，让她自己去判断物品的放置角度。
这时，林涛的手机响起，拿过手机一看是李雷的电话。
林涛心想这小子有什么事给自己电话。
“怎么了？雷子。”
电话那头的李雷声音有点迟疑，慢慢说道：
“小林子，有个事情我得跟你说下，我也不知道是好是坏。”
“直接说，多大点事，大大方方的。”
“我昨晚将你朋友圈机械臂的视频分享给同学们看了之后，今天这个视频在网上传播开了，现在视频火了！我就担心会对你造成影响。”