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走下去的，这次的项目必须感谢你，辛苦了。”
常欣兵看着林涛回复的坚定，林涛的眼睛里的光芒让他相信对方是有梦想的，肯定会继续在科研的道路上一直走下去。
“好了，你这个机械臂可以搬走了，我现在看着你这个东西，除了感叹就是觉得自己平庸，我在你这个年纪的时候还跟在导师身后做本科毕设呢。”
林涛嘿嘿一笑，乖乖的将机械臂运行程序暂停，关闭电源，将机械臂装回木箱里。
直起身子后，林涛想起自己昨天新设计的机械臂图纸，他连忙开口说道：
“教授，我正在做新机械臂的设计，我想给机械臂配置一个移动系统，再给机械臂下方添加一根伸缩臂，将机械臂的作业范围扩大，你能帮我看下设计，指点下？”
常欣闭叹了口气说道：
“你看看你，这效率比我实验室这两个蠢货强太多了，我给你看看吧。”
说完走到了林涛身旁，看着林涛电脑上的设计稿皱眉思考起来。
林涛的履带设计还有支脚，是很常见的机械结构，生活中最常见的就是起重机的设计，简单有效，可是他认为应该有更好的替代方案。
伸缩臂的设计他看过后，持有保留意见，伸缩臂相当于延长了机械臂的空间伸缩极限，只是这样的设计如何能够保证机体工作时的稳定性有待商榷。
“这个履带设计挺不错，能够满足多样化的地形场景，添加的支脚设计也很有必要，只是你有没有考虑过将移动系统设计为可变形的结构，例如将履带分为四部分，你可以想象是四台微型坦克的拼接。”
在常欣兵描述他的想法时，林涛也在脑海里想象他所说的设计。
稍加思索，他就明白了常欣兵所说的设计是怎样的，这时他眉毛一挑，对啊，如果是这样的设计，支脚根本就不需要了啊。
平时四部分履带可以紧凑的拼接在一起，协同合作带动机械臂移动，当遇到一些复杂的地形时，四部分履带还可以分散开，有利于行进，而且只要分散的范围够大，这不就起到了支脚的作用吗？
“教授，你这个想法好啊！秒！还得是你啊！”
常欣兵笑了笑，心想总算是找回了一点颜面，他继续说道：
“你这个伸缩臂的设计是不错，但是如何保证稳定性呢？不能你机械臂做的精度高，可最终却因为伸缩臂导致精度降低了吧？”
面对常欣兵的提问，林涛没有回答而是直接提出自己的疑问。
“那教授你觉得我应该如何设计这部分呢？”
常欣兵思考后说道：
“你的设计初衷没有问题，只是伸缩臂伸长时容易在机械臂移动时晃动，要解决这个问题一般都是增加底部配重，但这就与你的设计相背离了，所以我建议你去掉伸缩臂的设计，可以考虑增大机械臂的体型，这样也能解决你的问题。”
增大机械臂体型？这样倒也不失为一个解法。
“明白了，感谢教授。”
常欣兵看着林涛年轻挺拔的身影，他的未来应该很光辉吧。
“好了，我就不留你了，我一会还要去开会，你自便吧。”
“好的，教授你忙你的，我东西收完了，一会就撤。”
看到常欣兵走出实验室，林涛将木箱盖好扣紧。
丁春生本来正坐在自己的位置修改自己项目的算法，在导师夸赞林涛时他就停下了手头的工作，一直转头看着两人，等到导师出去后，他对林涛说：
“林总，和你相比，我和冯伦哥俩真就是凡俗之资！”
林涛笑了几声说道：
“你省省吧，你俩现在是教授带的博士生，想来整个学校羡慕你俩的也不在少数，
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