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涛屏住呼吸静静看着机械臂运行。
机械臂当前运行任务是一个前伸后再向下的动作。
只见机械臂末端缓缓向前移动,运动过程丝滑,充满了机械科技的美感,当到达预设前伸极限后,机械臂末端转动朝下,机械臂的中间关节开始折叠,机械臂末端慢慢向下探去,直到停在一个距离桌面有10cm的位置。
当机械臂停止运行后,林涛这才长长出了一口气,机械臂运行的整个过程没有颤动,位移状态稳定,符合自己的预期。
听到王雯的喊吃饭的声音,林涛走到工作室门口向上喊道:
“雯雯,等我几分钟,我这边处理完就上去。”
重新回到工作台前,林涛将之前用作测试的一套机械臂运动指令批量执行。
然后他就看到工作台上的机械臂开始连续运动,每一个动作都做的相当丝滑,无论是运行速度还是定点暂停都没有肉眼可见的颤动。
看着眼前这个有点丑陋的试验性机械臂,林涛内心的成就感一波一波的涌了上来,自己的项目终于试验完成了。
林涛在电脑上操作指挥机械臂继续做动作,同时拿起桌上的手机,打开拍摄功能开始记录。
一个30s的视频拍摄完成后,林涛打开微信将此视频发送给了常欣兵。
【林涛:[文件]】
【林涛:教授,我完成了!真是美的一塌糊涂的机械啊!】
发送完消息之后,林涛用手机继续拍了几张照片。
打开朋友圈,林涛将这些视频和图片附上之后,发了一条朋友圈。
在这个成就的时刻,他终于忍不住要去和其他人分享。
【个人的第一个机电项目完成了!机械未来!冲冲冲!血肉哭弱!机械飞升!】
当点击发送之后,林涛的情绪终于缓缓平复,这种经历长时间尝试努力,最终达成目标的快感他很喜欢,这是对自己的肯定,也是对付出的肯定。
林涛在电脑上给星辰发消息。
【林涛:星辰,继续使用指令测试机械臂的稳定性和精度,运行日志记录下来,主要记录异常日志,我后面查看。】
【星辰:收到,测试任务开始执行。】
林涛看着机械臂在星辰的指挥下,开始做一些随机的动作后,他脸上带着得意的笑容,向楼上走去,王雯已经喊他吃饭喊了几次了,说好的几分钟自然早超时了。
王雯依在楼梯口看着林涛走了上来,林涛脸上眉眼上翘,嘴角也一直咧开,明显有什么好事发生。
她本来还要故作生气,用林涛拖延吃饭的事情批评他一下,现在看来是不行了。
“怎么了?工作有成果了?饭都顾不上吃了。”
林涛看到王雯围着小熊围裙站在楼梯口等自己,他几个跨步走到对方身边,直接一把抱起王雯转了好几圈。
王雯被这一抱有吓到,在转圈时嘴里一更是直呀呀呀的叫着。
等到双脚重新落地,因为紧张气血上涌的她推开林涛问道:
“有事说事,让你晃了几圈,我都有点晕了。”
林涛赶紧扶着王雯笑着说:
“还记得我之前说的机械臂项目吗?我终于完成了!以后我给多家里配置几个机械臂,就能帮助我们工作了。”
王雯看着林涛因为激动圆睁的双眼,还有脸上焕发着的红光,这真的是一个热爱技术的人呀。
“行呀,等你给家里配置好了,我再验证下你说的机械臂是否好用。”
林涛这时也看到饭桌上的饭菜,菜碟被王雯用碗扣着防止饭菜凉了,他立马自觉地走向洗手间去洗漱。
“放心吧,到时候让你感受下机械未来的魅力!”
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