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滕薛争长的时候，滕国仅仅说了一句我是姬周自己人，鲁隐公就托公子羽给薛子带话说：“寡人若朝于薛，不敢与诸任齿。”
我可不能偏向你薛国，和你们（薛国）的任姓排齿序。
你要说薛国对鲁国侍奉不可谓不诚恳，可人家颛臾国是国中之国，侍奉鲁国就差了吗？
薛国的下邑常邑，但位于鲁国南部边境，曾一度被鲁国侵占，因此鲁僖公（前659～前627在位）曾于此修建宫殿。
《左传》载：“常、许，鲁南鄙、西鄙也。”
在鲁僖公姬申执政时期(公元前659～前627年)，致力于恢复鲁国的大国权威，实施了完全对外扩张的政策，包括对邾国、莒国、陈国、项国、齐国等一系列战争。
其中围绕着常邑的争夺尤其有名，鲁僖公元年一即位就发动的针对莒国的“骊之战”，不但夺回了失去很久的许邑，还抢占了不少莒国的地盘。
之后在鲁僖公四年又联合齐国发动了针对陈国战争，夺回了失去的常邑的一部分。
在鲁僖公二十六年，又联合楚国对齐国开战，取回了常邑的全部。
之后，鲁僖公在常邑、许邑大动土木，修建宫殿。
当时的鲁国大夫公子奚斯写了一首诗，颂美鲁僖公恢复疆土、修建宫室的功德，这在典籍《诗经·大雅·鲁颂·駉之什·閟宫》中有详细记载：“……及彼南夷，莫不率从。莫敢不诺，鲁侯是若。天锡公纯嘏，眉寿保鲁。居常与许，复夏公之宇。鲁侯燕喜，令妻寿母。宜大夫庶士，邦国”。
而鲁国对薛国奚邑的战争则更久远，鲁僖公的祖父鲁桓公十七年（前695年）五月炎热之际，齐师与鲁师在奚公山下的奚邑进行了一次大战。
奚邑本是薛国属邑，但薛却是鲁的附庸，鲁国认为该城邑是其疆域的边邑，齐国侵占薛的城邑，就算是侵占自己的领土，所以驻扎当地的鲁师便与齐师发生了一场战役。
当疆吏来告时，鲁桓公曰：“疆场之事，慎守其一，而备其不虞。姑尽所备焉。事至而战，又何谒焉？”
薛国的恐慌始终是得不到缓解，知道很久之后从曲阜传来消息：鲁国这一次军事扩张的目标中并没有薛国才稍微让薛国安心。
只是……鲁国身边的小国全都被灭掉，异姓的薛国还会远吗？