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端，到朝鲜之间，说宽不宽，说窄不算窄，400多里的宽度，拦截还是大有希望的。
毛文龙六月初四晚上到达皮岛，当晚召见孔有德等一干将领，安排抚慰一番，准备第二天，就是六月初五早晨出发南下，孔有德等人不放心，打算亲自带船护送，被毛文龙制止了。毛文龙告诉他，海上截击交战的可能性极大，日后尔等还是袁崇焕的部下，今日交兵，他日如何相处。我的安危就交给佛祖了，生死在天，各安天命。部将们那里肯依从，于是收集了所有能出海的船只大约20只，其中有火炮的战船6艘（当然所谓有火炮，不过一两门炮而已），以加强毛文龙的船队，护送过山东地界。加上毛文龙原有的10条船共30艘，这些已经是东江军倾其所有的全部海上力量了。
六月初五，30艘大小船只组成的船队从皮岛出发沿着朝鲜近海，远离山东海岸，一路向南，由于夏秋季节多南风，船队只能走之字形前进，一路走得很慢到了六月初六上午，到达朝鲜和山东半岛相对处。此处，从山东半岛顶端到朝鲜直线距离大约350里，袁崇焕如果截击的话，必然是这里。350里的距离也不短了，双方擦肩而过的可能性极大。如何平安走过这段路，需要智慧，更多的是碰运气。
毛文龙命令停船，等待晚上在过去。毕竟夜里人的视力有限，毛文龙当然希望平安走过这段路。直到戌时（晚8点）天色完全黑下来，又是月初，只有小小的月牙。毛文龙命令熄灭所有灯火，船队成一字长蛇阵，走之字形向南行驶。
才走出不到一个时辰，就见前面星火点点，几只船看不清，但是数量不会多于十艘船，距离十几里，得到报告，毛文龙命令全速迎上去，对方如果有敌意，就击沉他。既然躲不过就只能打了，狭路相逢勇者胜！
随着距离拉近，已经看清对方有5艘船，其中一条大船。原来袁崇焕利用8条大船，把舰队分成8个小船队，每队五、六艘船。分散搜索，号炮联系。搜索的重点在靠近朝鲜一侧，这还真是蒙对了，毛文龙走的就是这里。真是冤家路窄啊。
虽然月光暗淡，这时双方距离已经不足5里，对方显然已经发现这个不小的船队，于是号炮冲天而起，照亮了这一片海域。同时大炮也开了火，海上水柱一片。
号炮的使用历史，可以追溯到战国时期，明代应用非常广泛了。它就是现代烟花的前身，用于快速传达军令。现代使用枪支发射信号弹以后，号炮逐渐被替代。
毛文龙也判断对方可能分散搜索，虽然不知道对方有都少船，分散后船肯定不多。号炮已经响了，附近的敌方援军很快就会到来。对方发现自己后要集中船队赶到战场，就算顺风，至少也要一个时辰。自己要速战速决，先打掉当前之敌。所以一定要猛打猛冲。毛文龙命令点燃灯火，发信号。（舰队的命令全靠旗帜或桅杆上悬挂的灯，不点燃灯火，是无法发出命令的。）命令船队全面包围对方船只，勇猛向前，到距离200步（约300米）才可以开炮，直接击沉，这完全是拼命的打法。不能击沉就靠上去，跳帮作战，利用自己船多人多的优势，力争完全彻底的消灭对方，强行突破，夺路而过。
对方虽然船不多，三艘船有火炮，但是火力也不弱，这时双方都灯火通明，距离又近，东江军这边还没有开炮，只是全力冲锋，虽说船头目标小，也不断有被打中的。链弹在空中飞舞，船上木屑横飞，不时有受伤的士兵惨叫着被抬下船舱。终于到了200步的距离，船只侧向一横，侧面船舷火炮全部开火，不到300米的距离，命中率八九不离十，基本都能打中。当然对方同样能打中自己。但是，东江军船多，多只船打一只条。胜败自然分明，关宁军的五条船，有三条已经侧向倾斜。沉船只是时间问题。剩下的两条，也是弹痕累累。东江军的船已经靠了上去，弓箭
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