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，随着潮水顺流直下露梁，扬旗伐鼓而进。李舜臣和明水师副总兵邓子龙为先锋，在前开路，其余船只则紧随其后。
夜间行船的立花船队十分警惕，为避免与联军水师仓促遭遇，立花宗茂命船手立于船舷，随时观察海面动向。很快，就发现了李舜臣船队。
立花宗茂立即指挥其麾下水军极速接近李舜臣船队，并下令：“接舷肉搏！首级扔回船上，不必恋战，焚船即走。”手下部将纷纷答应。
“嘭…嘭…嘭…”接连几声巨响，两只船队随即遭遇。接舷后，立花麾下叫嚣着纷纷跳帮，先登之人是立花家臣池边。跳帮后，刚要大声呼喝，却一下被长矛刺中，血溅当场。紧随其后的是小野和泉、立花三太夫领兵登山朝鲜船只，幸运的俘获了几只船。而立花宗茂的弟弟高桥统增也指挥其麾下驱船进攻，接舷后立即跳帮，跟着一顿厮杀，接连斩获数枚首级，并悬挂在外，立花军见之一片欢呼雀跃。
岛津麾下水军不像立花那样准备充分，乍一看朝鲜船队，吃惊之下半天才有所动作，岛津连忙指挥部下驱船上前。岛津家臣川上久辰父子乘了一艘小船就试图靠近一艘朝鲜大船，船太大又无法登船，转瞬小船就成了攻击目标，箭矢、火器顿时急如雨下。
两父子袭击不成反倒让自己被动挨打，川上久辰妄想拿钩枪抵挡朝鲜的火器进攻，不料却被飞石击中，当场昏死过去，其手下家臣也死伤殆半。
更悲催的是，朝鲜大船用熊手（铁钩）勾住川上的小船，使其动弹不得。川上的儿子一见急了，抱起铁炮就向朝鲜大船轰了过去，连发十几发，毙了十几名朝鲜士兵，然后另一个家臣花北治部手持一柄大斧砍烂了大船的栏板。
这两人拼死反抗，小船这才挣脱了大船，载着残兵败将逃去。
另一艘岛津军的舰船同样被熊手勾住，动弹不得，而后朝鲜水师直接将火药桶投到船上。火药炸开，火焰四窜，船只顿时燃成了火球。船上的士卒纷纷跳海逃生，来不及跳的立马变成火人。还有狗急跳墙的，跳到朝鲜船只上，结果又成了被射杀的靶子。
海上大战开始后，李舜臣作为先锋，朝鲜水师最高统帅，亲自援袍先登，杀入倭舰当中。他的船自然也成了重点攻击的目标被团团围住，处境十分不妙。
随后赶到的陈璘见李舜臣的船只被围，形势危急，急忙指挥众将拨船指戈入援。然而李舜臣刚一解围，陈璘又被倭舰团团围住。
原来倭军见是明军的指挥舰，立马舍李舜臣转而围攻陈璘，如蜂攒蚁集一般将其围住。贼寇疯狂吼叫着，登上指挥舰，脚还未落稳就提刀冲着陈璘杀过来。
陈璘正好坐镇在甲板，有两个倭寇已举刀冲了过来，几乎逼近。陈璘的儿子陈久经一见急了，立马挡在父亲面前，刀入血肉之躯，发出‘噗’的一声闷响，陈璘大惊，来不及细想，操刀就想冲到儿子前面。但他的旗牌官反应更快，用镗钯刺向贼寇的胸膛，再一推将其推落海中。
登船的倭寇一一被毙，陈久经这才拣回一条命，但也受伤不轻。
倭军就是认准了陈璘的船只，继续围在其前后左右，王元周、福日升也换乘朝鲜大船，护卫在陈船左右。
陈璘见状，干脆下令停船，放炮驱逐，一时间弹如雨下。可倭舰不但没被驱走，反而也架起了铁炮仰射还击。陈璘又下令船上将士拿着挨牌卧倒在地，阻挡弹丸。
整船人都被铁炮气势压倒，倭军一见又立马跃起，开始抢登大船。船上士卒用长枪俯刺，一下不够就连刺几下，直到把倭寇刺到海里。
黎明时分，老将邓子龙乘朝鲜船来救陈璘，先是见围住陈璘指挥船的全是轻舸，思忖一下，觉得炮击不如火攻。于是连忙下令士卒用喷火筒向倭船喷射火焰。
这种喷火筒，内装打成
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