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缝。瞬频更换反射镜后,对面机器人A3也更换了反射镜。
段驻在移动狭缝距离。对面的狭缝支架在自动移动距离。
这边光源经过狭缝到达反射镜,又反射回来,经过其他狭缝,到达后面的屏幕。对面光源经过狭缝到达反射镜,又反射回去,经过其他狭缝,到达前面的屏幕。
即使是没有机器人干扰,这边的光源、狭缝、距离组合也有近1000种,不知道怎么组合才能使得光线正好和条纹一致。
这相当于是三位密码锁。这是得把1000种组合都试试吧。
瞬频说:“不对,不用试1000次,我们看到条纹不合适,是可以知道怎么调整条纹的。”
根据波长,距离,缝隙宽度,可以得到条纹的宽度。但是条纹宽度偏大,或者偏小。不知道是该调节哪个参数。
“但是对面机器人调节的参数,可能是阻拦我们向正确的方向调节。” 瞬频说,“也就是说,对面机器人把波长调小,我们应该把波长调大。”
贺辛说:“是这个规律吗?我们就和对面机器人调节相反,逐步调整3个参数。”
在接近合适数值的时候,波长过大,又调小一个档位。
在调节的过程中,机器人的光源也照射过来,对准后面上方墙壁。如果条纹匹配合适,就算甲方失败。
甲方几个人也得利用挡板和反射镜,将机器人的光源的光线再格挡住,或者反射到其他方向。
瞬频说:“等下,你们看,我们后面上方和对面的条纹间距是一致的。”
芗煜说:“那么对面机器人用的参数是标准数值。”
贺辛说:“就利用这个数值来配置光源、狭缝、距离组合。”
最后选择波长589纳米,狭缝间隔0.9毫米,距离1.1米,得到合适的条纹宽度,触发了光电开关。门打开了。