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奴一直留居了十年之久。
皇天不负有心人，在元光六年，公元前129年，匈奴监视渐有松弛，张骞趁匈奴人不备带领其随从，逃出了匈奴人的控制区。
他历尽千辛万苦，终于到底西域，见到大月氏的人。
这时大月氏人，由于新的国土十分肥沃，物产丰富，并且距匈奴和乌孙很远，外敌寇扰的危险已大大减少，改变了态度。
当张骞向他们提出建议时，他们已无意向匈奴复仇了。
加上，他们又以为汉朝离月氏太远，如果联合攻击匈奴，遇到危险恐难以相助，所以没有联合大汉报仇的打算了。
张骞无奈，只能返回大汉，在归途中，他吸取教训，为避开匈奴势力，改变了行军路线。计划走塔里木盆地南部，昆仑山北麓的“南道”，从莎车，经于阗、鄯善，通过青海羌人地区后归汉。
但他太倒霉了，那时候，羌人也已沦为匈奴的附庸，张骞等人再次被匈奴骑兵所俘，又扣留了一年多。
元朔三年，公元前126年初，匈奴为争夺王位发生内乱。
张骞命好，他趁机和堂邑父逃回长安。
从武帝建元二年，公元前139年出发，至元朔三年，公元前126年归汉，共历十三年。
13年，初心不改，张骞的伟大不容置疑。
他出发时是一百多人，回来时仅剩下他自己和堂邑父二人，可见这一路的辛苦。
光是想象，就知道这是一次极为艰苦的行军。
大戈壁滩上，飞沙走石，热浪滚滚；
葱岭高如屋脊，冰雪皑皑，寒风刺骨。
沿途人烟稀少，水源奇缺。加之匆匆出逃，物资准备又不足。
张骞一行，风餐露宿，备尝艰辛。
干粮吃尽了，就靠善射的堂邑父射杀禽兽聊以充饥。
那些随从或因饥渴倒毙途中，或葬身黄沙、冰窟，献出了生命……
除了张骞和堂邑父，他们的名字连留在史书上的资格都没有……
《大风歌》在历史上是一首着名的诗，创作背景：汉十二年，刘邦镇压了英布反叛回京途中，顺路回到阔别多年的家乡沛县所作。“十二年冬十月，上破布军于会缶。布走，令别将追之。上还，过沛，留，置酒沛宫，悉召故人父老子弟佐酒。发沛中儿得百二十人，教之歌。酒酣，上击筑自歌曰：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”令儿皆和习之。上乃起舞，忼慨伤怀，泣数行下”《汉书高帝纪下》。