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领二百辆战车在京畿布下埋伏，并安排人员乔装成商人混入京城。五月初五，太叔段率精兵离开京城之际，潜伏的庄公部属迅速控制城门并放火为号，公子吕轻松占领京城。攻克京城后，吕张贴公告，承诺保障百姓安宁，百姓本已对太叔段不满，现更因庄公的仁慈而衷心拥戴。
太叔段半途遭遇吕设下的伏兵，兵败如山倒，退回基地发现已被庄公占领，只能带领残部逃往鄢地。由于太叔段的军队主力皆来自京邑，当得知京邑失守且庄公军队对百姓秋毫无犯时，士兵们纷纷丧失斗志，陆续逃离。短短几日内，太叔段兵力锐减，庄公乘胜追击至鄢地，彻底击败太叔段，太叔段走投无路，最终自杀身亡。
对于母亲姜氏，庄公满腔愤慨，他拿出姜氏致叔段的密信，命令祭足将这两封信交予姜氏，并将她迁徙至颖地，发誓：“不到生命尽头，永不相见”。
姜氏读信后得知阴谋败露，叔段身亡，羞愧万分，自觉无法面对庄公，遂自行前往颖地居住。
一段时间过后，庄公对母亲的愤怒渐消，想起母亲毕竟血浓于水，不能陪伴膝下，心中颇感哀痛。然而，他虽思念母亲，却又受限于自己的誓言，无法与母亲相见。后来，他命人修建一座高台，每当登高远望颖地之时，便是他对母亲深深的思念，人们将这座高台命名为“望母台”。
颖地的官员颍考叔以其孝顺闻名遐迩，了解到此事后，有意促成庄公母子和解。于是，他拜见庄公，利用进献礼品的机会提出建议：“黄泉相见并非一定要经历生死，可以掘地成隧道，在泉水涌出之地与母亲相见，这样既能见到母亲，又不违背誓言。”
庄公听后欣喜不已，立即委派颍考叔负责此事。不久，颍考叔挖掘好隧道，将姜氏接入隧道中与庄公相见。姜氏深感愧疚，对儿子的宽宏大量极为感动，母子二人冰释前嫌。后来，庄公满怀感慨地吟咏：“大隧之内，其乐也融融。”
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