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，某日假装精神失常，当众毁坏已经写好的部分兵书，先是双眼上翻、四肢痉挛，继而昏厥倒地，醒来后行为举止愈发怪异，时哭时笑，狂躁易怒，甚至亲手将辛苦抄写的兵书投入火中。旁人见状，无不惊骇，庞涓闻讯赶来查看，虽目睹孙膑疯癫状态，但仍半信半疑。庞涓于是命令将孙膑关押至猪圈之中，孙膑在猪圈中蓬头垢面、衣衫褴褛，混迹于泥水之间，吃喝拉撒均无常理，进一步加深了庞涓对其疯病的怀疑。最终，在孙膑长时间的疯狂表现下，庞涓逐渐放松警惕，确信孙膑真的疯了，对他的监视也日渐松弛。
与此同时，墨子得知孙膑受冤之事，深知孙膑是在装疯保命，便将情况告知了齐国的大将军田忌。田忌听闻孙膑的不幸遭遇及出众才能后，决定设法营救孙膑。于是，田忌派出心腹使者悄悄前往魏国探访孙膑，趁夜深人静之际，使者巧妙地将孙膑从猪圈中解救出来，藏匿在马车内，迅速离开魏国领土，直达齐国。
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孙膑历经磨难终回归故土齐国，受到了田忌的热情接待。田忌以其宾客之礼对待孙膑，孙膑在其府中得以安心休养。有一次，齐国君臣间的赛马活动，田忌屡次因马匹质量不如齐王而落败。孙膑观察赛马规则后，提出调换马匹出场顺序的策略，结果田忌按照孙膑的建议参赛，一举赢得了两场胜利，令齐王大感意外。此事虽小，却充分展示了孙膑的智谋和策略眼光，田忌更加佩服孙膑，适时向齐王举荐了他。
齐王召见孙膑后，见识到孙膑卓越的谈吐与深刻的战略见解，确认孙膑确为难得的奇才，从此对孙膑以“先生”尊称，并给予了极高的礼遇。
在孙膑逃脱庞涓的魔爪之后，庞涓仍然执掌着魏国的军权，不断寻求通过战争建功立业以提升自己的威望。公元前354年，庞涓率领八万魏军大军猛烈攻击赵国，围困了赵国首都邯郸，赵国紧急向齐国求助。齐王了解孙膑卓越的军事才能，本欲任命他为领军将领前往救援，但孙膑考虑到自己身体上的残障，推辞了将军之职，建议由田忌担任主将，而自己将以军师的身份辅助田忌出征。
田忌原本打算直接率大军奔赴邯郸，与魏军正面决战以解赵国之围。孙膑则分析指出魏军精锐现正全力围攻邯郸，魏国内部必然兵力空虚，他建议田忌转而攻击魏国的都城大梁，这样一来魏军必定被迫回援，不仅能解除赵国的压力，还能利用长途跋涉的魏军疲敝之机，以齐军的逸待劳之势击败魏军。田忌欣然采纳孙膑的计策，率齐军直逼大梁。
正如孙膑所预料，当大梁遭到齐军威胁时，庞涓不得不放弃围攻邯郸，急急忙忙率军回援，结果在桂陵地区落入齐军的伏击圈。魏军因急行军而导致士兵疲惫不堪，面对齐军的攻击溃不成军，庞涓本人也在战斗中被俘。在魏国请求和解的情况下，孙膑释放了庞涓，但此次战败对庞涓来说无疑是一次沉重打击，这也成为了历史上着名的“围魏救赵”战役。
多年后，庞涓再度联同赵国攻打韩国。韩国难以抵抗两国联手进攻，遂向齐国求援。齐国内部对于是否救援韩国存在分歧，齐王询问孙膑的意见，孙膑提出了兼顾双方意见的策略：先口头允诺援助韩国，使其奋力抵抗，待魏、韩两军筋疲力尽时，齐军再介入战场，轻松打击疲惫的魏军并解救韩国。齐王采纳了孙膑的策略，在魏韩激战一年后，再次任命田忌为主将，孙膑为军师，率军救援韩国。
孙膑运用类似的战略，再次率军直捣魏国的心脏——大梁。庞涓闻讯匆忙撤离前线回国保卫国都。孙膑预见庞涓会因急于求战而中计，于是命令齐军做出退却的姿态，并逐日减少炊事灶的数量，营造出齐军畏战而逃的假象。
庞涓率领魏军紧随其后，根据沿途所见的灶数判断齐军正在迅速瓦解，于是加快速
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