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马上奔回本阵，被重重兵士护在了当中，却是再没机会了。
正在这时，只闻得身旁一声大喝传来：“鼠辈休走！”黄忠转头一望，却是张合敌不过马超，又见得夏侯渊负箭而退，遂拨转马头，望本阵而回。马超在后大喝了一声，提枪紧追不舍。黄忠见了，连忙将手中长刀一摆，大喝道：“全军冲锋！”
此令一下，身后五千兵士借着主将连败对方大将之势向前冲了过去。夏侯渊见己方士气受损，而地方士气大盛，遂一面安排迎敌，一面安排众将士向定军山退了下去。
却说马超与黄忠两员大将，于乱军之中往来冲杀，如入无人之境。身旁兵士见了，士气越发旺盛，虽数量不及曹军，此时却将夏侯渊的大军杀的毫无还手之力。
只是夏侯渊指挥得当，加上手上兵士数量众多，一时间倒也使得黄忠，马超二人前进不得。一路且战且退，待得大队退上山去，这才引着剩下兵士撤了回去。
黄忠与马超见夏侯渊开始引军向后急退，互相望了一眼，一齐道了声：“追！”二将复引着手下兵士，一路追着夏侯渊，杀奔定军山而去。