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击。撞杆就是伸出的木桩，上面包裹铁皮，十分坚固，敌船一撞，必定自损。
车船上还设有拍竿，外形好像大铁锤，杆子前端绑上巨石，后端装在辘轳上，平时就用绳索固定竖起来，遇到敌船靠近，绳索一放，大铁锤就往敌船上砸，当时就能把敌船砸的粉碎。
车船有大有小，大的长达二三十丈，宽三四丈，高数丈，吃水一丈，可载几百人。
宋朝一丈大约三米多，换算下来，大船长近百米，宽十来米，就是在几百年后，也是大型船只。
车船上还配备有木老鸦、鱼叉等远程武器，木老鸦是两头削尖的木棍或竹棍，可近战也可以远抛。
这样先进的车船，对付杨幺这些泥腿子，按理说绰绰有余了。
车船造好后，程昌寓派出船队向杨幺的水寨发起了冲锋，可他运气实在是不好，洞庭湖水突然退潮，庞大的车船纷纷搁浅，杨幺部队捡了死鱼。
更让程昌寓痛心疾首的是，车船的总工程师高宣，也成了起义军的俘虏。
此后，高宣只能为起义军造船，而且造出了更快、更大、更猛的车船，最大的旗舰，所谓24车楼船，能载一千多人，成为名副其实的水上霸主。
后来官军想仿造起义军的战舰，却怎么也造不出来，可见人才的重要性。
所以从技术装备来说，起义军已经占据了优势，加上又是防守反击战，官军的胜算不大。
程昌寓之后，李纲也围剿过杨幺。
李纲从宰相的位子上下台后，还是有不少人支持，赵构虽然不想让李纲到中央来搞事，但不得不让李纲出任地方官以显得自己大度。
1132年，李纲任湖广宣抚使兼知潭州（今湖南长沙），他上书赵构，说杨幺私通伪齐，又占据洞庭湖之险要，实在是南宋的心腹大患，不除不行。
实际上，无论是南宋的招安，还是伪齐的联合，杨幺都是不屑一顾的，伪齐的使者他想都没想就杀了头沉到了洞庭湖底。
但是世上没有绝对的事，如果伪齐给的条件足够丰厚，或者杨幺也会考虑一下。
杨幺的名号，已经不是只有官方知晓利害，他声名远播，连江西的一介布衣方畴都上书说到了杨幺的危害：
“方今之大患有三：曰金寇、曰伪齐、曰杨幺。而杨幺正在腹内，不可不深虑之，若久不平灭，必滋难图。”
赵构于是下定决心，必剿灭杨幺而后快。
十二月，李纲被任命为剿匪总司令，纠集四路官军，对洞庭湖的杨幺部队实行包围，但是在起义军的技术和地理优势下，这次围剿依然以失败告终。
赵构大惊，连老将李纲都拿杨幺不下，朝廷还有谁人可用？
思来想去，只有派出王燮，这人虽然老打败仗，至少还算打过仗，而且这回派出了神武禁军，实力比地方部队高一截。
为什么不派中兴四将呢？没办法，韩世忠在剿范汝为，其余三将在前线抗击金军，矮子里面拔高子，只能是王燮走一趟。
王燮带着近五万南宋精锐部队，雄赳赳气昂昂来到洞庭湖，想着一雪前耻，拿起义军当自己翻身的垫脚石。
打金军不过，难道我还打不过你们一帮泥腿子？
1133年十月二十九日，王燮率领舰队在鼎口（今湖南常德五里溪沅江入口）与杨幺舰队短兵相接，发生激战。
很快，杨幺的车船优势发挥出了巨大的作用，木老鸦和大石头拼命往王燮的战船上招呼，王燮部队被打得毫无招架之力。
王燮只能率队逃跑，他自己被木老鸦射中，身负重伤。
趋利避害，王燮认为自己的战船太弱小，于是率军往鼎州（湖南常德）方向跑，与程昌寓汇合，试图联合程昌寓的先进水
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