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二百里。如果他们身上是普通的重甲，很难做到持续追击，因此玄甲军应该是一种轻型的重骑兵。
最初，唐太宗李世民选拔了飞骑中顶尖的士兵，组成了所谓的“百骑”，作为自己的骑兵护卫。不过，当时李世民也不舍得轻易派这支部队上战场，但是只要是上了，那就是所向披靡、战无不胜。
唐朝后来把这支玄甲军给拆分了：一部分成为了皇宫的近卫部队——百骑，也就是龙武军的前身，他们就是唐朝皇帝最信任的禁卫军。而玄甲军的另一部分则交给了李靖，李靖后来在奇袭阴山的战役中，这支精锐骑兵发挥了巨大作用。
唐中宗驾崩后，李隆基就是在万骑将领葛福顺等人的支持下发动政变，消灭了韦皇后、安乐公主一党，将他老爸睿宗李旦推上皇位的。李隆基即位以后，万骑左右营和左右羽林军并称北门四军。开元27年，万骑左右营正式改名为左右龙武军，以陈玄礼为大将军。
安史之乱后，羽林军、龙武军损失惨重，唐肃宗又组建了左右神武军，到此才正式形成了北衙六军。唐代宗之后，神策军崛起，取代了北衙六军，原来威风八面的龙武军基本上就成了皇家的仪仗队了。