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本书楚王刘胤是结合史书上楚王刘英和废太子东海恭王刘疆而创作的一个人物。刘胤在书中设定为由太子之位降下来的楚王，其治下的楚国辖有彭城、临淮、泗水、东海四郡。
1、楚王刘英。
刘英，东汉楚王，为东汉光武帝和许美人所生。后因为图谋取代汉明帝被废去王位，而后自杀。据后汉书记载，刘英为中国已知最早的佛教信徒。
2、废太子东海恭王刘疆。
东汉建武二年（26年），其母郭圣通被立为皇后，刘强为皇太子。
建武十七年（41年）郭皇后被废，刘强心中不安，请求光武帝改封他为藩王。光武帝最初不忍心这样做。
建武十九年（43年）六月封刘强为东海王。
建武二十八年（52年）就国。因为刘强不是因过错而被废，去就有礼，所以光武帝允许他用皇帝仪仗，还特别加大封地