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一根长长的木头，尖端再安装一个类似于大勺的凹槽，里面就放上石头，或者是酒坛。石头可以直接打出去，若是酒坛，再将油毡包裹。发送前先将油毡点着，士兵同时松手，前端的巨石突然坠落在地上。根据杠杆原理，就能将石头或者酒坛打出去。酒坛落在地面上，或者是关楼上，就会被碰碎，然后火花四溅，如同炮弹炸裂一般，杀伤力也非常大。沛公就用数乘发石车为前驱。周勃和纪信又准备了干草数十捆，浇上鱼油后点燃，再打出去。此时恰值秋风暴虐的季节，火趁风威，风因火势，烟焰腾空，关上的秦军都被炸得睁不开眼睛，双方逐渐成为胶着状态。
第二路楚军在梅鋗的率领下，他们来到关城倒塌的地方，就组织军士搭建浮桥。这里虽然宽阔，但是关内已经布置了大批的秦兵，就在上游堵截。梅鋗亲自组织弩手向秦军射箭，掩护工程兵。秦军为了阻击楚军，也用硬弓强弩对射。这种逆水而上的浮桥又非常难以建造，楚军就用木船和一些大的浮箱做桥墩。因为要逆水而上，只好将桥建成折带状，从河的东岸建起，将船筏划到西岸，再从西岸建到东岸，分别建成了好几段，才向上游连接成功了。可是楚军为了掩护工程兵，有几百人都死在了河里。
第三、四路攀爬山岩的楚军也是伤亡惨重。因为地面湿滑，他们在攀爬的过程中，又遇到秦军的猛烈反击，掉入山谷者不计其数。一时间，两岩的楚军，前者倒下，后面的又跟上来，杀声震天，鼓角动地。真是相逢狭路，勇者获胜。一些军士占领了高冈后，又等待时机，若是躲过箭矢，就又继续攀爬。秦军还用鱼油泼洒，这种油不怕雨淋，陡的地方滑着上不去，平的地方就点起火，楚军不是烧死，就是坠崖而亡。
沛公指挥主力攻打关门，发石车将所有的发射物发完后，就开始用云梯攻关。这种云梯根据鲁班的造车的方法造出来的，它高大坚固，可依云而立，还能俯瞰到关上的敌人。梯子的顶端装有铁钩，可以钩援关城的外缘，还可以保护梯首免遭敌人的推拒与破坏。当秦军看到这个大家伙时，就慌忙抛下木、石拦截，可是关前隘道，障碍物也受到束缚根本无法拦截这样的大家伙了。
等云梯慢慢地靠近了关楼，上面一员大将身先士卒，他挥舞大刀把守关的秦将王荣一刀斩为两段，此人正是楚军大将曹参，然后他第一个率先跃上了关楼。这时另一员秦将庞忠也飞身而至，只听一个吼声若雷，原来是楚军猛将樊哙杀到，只见他抡起辟地钺，朝着那员秦将就是迎面劈下，庞忠被劈成了两半。曹参和樊哙二人联手，真是勇不可当，一跃就杀进了关楼。二人逢人就砍，遇将就劈，楚军也跟着杀了进去。只听关内杀声惊天动地。秦军看见楚军如此神勇，只得纷纷后退。有一股楚军在靳强、靳歙、柴武、王吸等人的带领下就跃下了关楼，他们杀散守门的秦军，打开了关门。
周勃、纪信见关门大开，便向关内冲杀。沛公也立即率领公子信挥师掩杀进去。这时梅鋗从浮桥上也杀进了关内；戚鳃、王陵、灌婴、郦商等从山岩上也攻进了关防。各路将士同时就向秦军的各个据点发起了冲锋，号称秦国南大门的武关就被楚军牢牢地控制住了。说来也奇怪，一连阴雨沉闷的天气也突然间云开雾散，只见一轮明月若隐若现地爬出了云头。将士们见此，真是欣喜若狂，就赶紧趁亮抢修各处的道路。
沛公见秦军已经退去了，就让曹参、樊哙继续追赶败逃的秦军。一会儿，乌云完全散开了，月亮就把关山照得如同白昼。楚军大约前进了四五十里，军探就回来报告，说是前方的道路越来越狭窄。曹参惊疑道：“前方必有伏兵。”就命令弓箭手开路来到前面，只见河水对面的山崖上，清清楚楚地看到有秦军在设伏。曹参就命令军士对着山涧猛射一通。秦军果然纷纷坠崖。原来是朱蒯见关门被楚军攻破，就率领大队来到狭窄处设伏，他
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