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民又让柴绍把他训练的玄铁精骑和李孟尝、公孙武达、杜君绰、翟长孙、梁建方、高甑生等精锐猛将都调往前线，李建成建议李渊要派遣监军约束李世民的将近百万军队，否则一旦反叛后果不堪设想，李元霸针锋相对，要求先暂停李元吉军队的物资支持，全力支持李世民，以求最大效果的围困洛阳，李建成只得作罢，李渊想派监军，李元霸举荐了宇文士及，长孙无忌很不理解这种行为，李世民说宇文士及是自己人，而且是父皇信得过的臣子，所以四弟这样的安排还是比较合理的
王世充坚守洛阳长时间虽然打不赢野战，但是防御战却万无一失，单雄信举荐说，如果邀请众反王进城，就得让宇文金陵率兵打开一条通道，王世充称是，王世充写信给窦建德和孟海公、高谈圣等反王，让他们再调集更多军队，准备一举歼灭大唐主力，另外这些军队应该先进攻曹州拔钉子，孟海公让自己的三位夫人领兵进攻曹州，高谈圣的几个侄子也领兵进攻曹州，苏定方终于在刘黑闼的督促下募集了十万新兵，但还没有组织训练就上战场了，但由于窦建德深得民心，所以一路上补给充足，刘黑闼想让苏定方攻占曹州，这样自己就可以南下曹州以为犄角，但是苏定方猜出来刘黑闼是想割据自立，所以就不想去攻打曹州，他派兵堵截了李元吉，和李元吉展开了一场厮杀，因为苏定方的军队都是新兵，因此他把十万军队分成四份，其中一支全部摆出长槊和盾牌的阵势、一支全部摆出弓箭阵势、一支摆出刀斧短戟和护手盾牌的阵势、还有一支身穿重甲，手持长矛，分别行军，李元吉也不知道应该先对付那个阵，他的谋士王珪认为弓箭阵在后面，一旦我们先攻打其他阵型，它就会抢先占据有利地形，射杀我军，刀斧手阵型会严重危害我们的骑兵，长槊的阵型能够让我们还没有接触敌军就率先被刺伤从而溃败，重甲的阵型让我们难以靠近，李元吉大怒，他觉得管不了那么多了，王珪觉得哪一个阵型都不好打，应该进入曹州城和曹福宝将军联合，李元吉没听，抢先派出骑兵进攻重甲阵，结果苏定方让刀斧手在后面结阵，弓箭手放箭，李元吉骑兵大乱，他自己也负伤了，李元吉又让步兵冲击长槊盾牌阵，结果苏定方麾下用的长槊全部是两丈长的大槊，李元吉的步兵根本无法靠近，重甲阵又用长矛刺杀马匹，李元吉大溃败，军队逃过洺水的时候淹死的就有三千多人，被苏定方阵型杀死的超过五万人，过岸后，李元吉如同惊弓之鸟，躲入曹州城，他说是来协助防御的，结果曹福宝把李世民的令书给他看，因为东征都元帅是李世民，李元吉只是副元帅，所以他也只能在曹州接受曹福宝的指令，苏定方率军班师回去了，刘黑闼问苏定方为什么不攻城，苏定方说手底下都是新兵，我懂得兵法，结阵退敌还是可以的，但是想攻城那就太异想天开了，所以苏定方根本就不听刘黑闼的，两人矛盾日渐严重，孟海公的军队跟曹福宝作战多日，互有胜负，孟海公的损失非常巨大，曹福元率军烧毁了孟海公的粮库，孟海公的军队只能向洛阳进发，其他反王的军队也都准备合力进入洛阳，曹福宝正式率军加入李世民的大军，李世民让他做武宁将军，王世充派遣宇文金陵出城杀出道路让众反王进城，众反王纷纷丢弃辎重，只带好全部粮草和合身装备，宇文金陵奋力迎敌，和裴元庆一阵厮杀，两人并了二百多合，被裴元庆一锤打伤，但是反王大军全部进城，只有窦建德没有选择进城，窦建德反而返回河北了，但是他让孟海公捎信给王世充，说自己回去整备大军，各路反王清点人马，入城的突杀战斗中损失了十万军队，王世充麾下也损失三万多人，由于众反王也携带了不少粮草，所以洛阳城内也没有出现粮食危机，王世充日夜摆酒设宴，招待大家，单雄信和宇文金陵都认为这种事情没啥意思，单雄信借故回家照顾妻子，不怎么参加，因为王青英快要生孩子了，所以王世充也多次表示慰问，窦建德回去
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