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新的变化，永乐至宣德时期依然没有设立经筵制度，但是根据《资治通鉴》记载，皇帝“每视朝毕，无日不御文华殿或便殿，召大臣或儒臣讲读”，这在实质上与经筵已经非常接近，只不过时间、地点、讲读的内容没有制度化而已。
总体来讲，明朝的经筵制度继承自前朝，在本质上并未进行太大的变化，但也根据自身特点，在参加人员、组织礼仪等方面进行了适当的改进，使其更适应明朝特殊的历史背景。英宗之前，经筵没有形成定制，一般而言，四书五经是基本教材，《大学衍义》《贞观政要》《帝鉴图说》《通鉴纲目》等书也经常被当做进讲内容，古人的一些治国经验、经验教训也会涉及，除此之外皇帝也会根据实际情况有意安排一些内容。而具体每次经筵的内容的选定，一般先由内阁点题，讲官再据此拟写讲章，写完后送回内阁审定。