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所谓平天下在治其国者，上老老而民兴孝，上长长而民兴悌，上恤孤而民不倍，是以君子，有絜矩之道也。所恶于上毋以使下，所恶于下毋以事上，所恶于前毋以先后，所恶于后毋以从前，所恶于右毋以交于左，所恶于左毋以交于右。此之谓絜矩之道。
“所谓平天下在治其国者”，天下，对儒家而言，指的是整个人类生命所及的一切。对于君王来说，就是他所治理的整个国家，整个天下，王权所及的一切地方。对于修行者而言，我们生命的所有时空、身心内外的一切情境，即是天下。平，有两个意思，其中一个意思是指平等。在见到了自性明德之后，就能够明白天下一切万象皆不出于心性，而所有的生命其心性皆为道性，道性本自平等。因为在本性上是平等的，所以说天下一切生命皆是平等的。平的第二个意思是和平、和谐，使整个身心生命以及所处的一切情境都达到无为、自然而治的状态，就是天下太平的状态。
“所谓平天下在治其国者”，平天下的道理、方法就蕴含在对自己国家的治理之中。而对于修身者而言，治理国家，就是指自己的身国，把自己的身心性命治理好，把自己的生活治理好，将这种道理应用到各个领域，那么就能够达到天下自治、天下自平的效果。
在儒家的教导中，修身，齐家，治国，平天下，即是儒者的安身立命之处，其内圣外王之道，皆通过与我们的生活密切相关的这些方面来体现，它就是我们的生活，而不是脱离生活另外去追求一个什么样的大道。
“上老老而民兴孝”，这里讲的是治国、平天下，所以“上”是指君王、君主、一国之主。如果一国之君主能够尊重天下的老人，那么在民间老百姓就会上行下效，上面是怎么做的下面就会效仿上面的实际做法。所以说上老老而民兴孝，一国之君尊敬老人，那么在民间百姓就自然地会兴起孝道。
在古代汉语中，同一个字，有的时候会有不同的含义。比如说上老老，前一个老是尊敬之意。第二个老代表老年人。将天下的老人视为自己家的老人一样去尊敬、尊重他，就叫上老老。
“上长长而民兴悌”，长，就是比自己年长的人。上长长而民兴悌，君王能够尊重比自己年长的人，那么悌之道就会在民间，在百姓之间自然地兴起。孝悌之道的“悌”，代表弟弟对兄长的一种尊重。这也是一种社会道德规范。
“上恤孤而民不倍”，孤，是指孤儿，在古代主要是指没有父亲的孩子。当一个孩子失去了父亲，当一个家庭失去了男人，整个家庭就没有了顶梁柱，就叫做孤儿寡母。当一国的君主能够体恤天下的孤儿，在民间就都会形成一种怜悯同情和帮助鳏寡孤独的道德风气。
“是以君子，有絜矩之道也。”絜矩之道，絜就是准绳、准则。矩就是规矩。絜矩，代表为人处事的一种道德规范和标准。就是说作为君子，作为践行大学之道的人，作为一国之君，一国之主，要在自己的内心以及言行之中有着清晰的准则——关于儒家之道的准则。
上面这段话非常贴近人们的家庭生活，每个家庭都有老人，都有长辈，都有孩子。作为一国之主，一国之君，如何去对待天下的老人，如何对待天下的长者，如何对待天下的孩子，这样的一种行为规范就会影响到民间，老百姓自然的会学习效法君主的行为。
接下来的一段则是从更广泛的社会人际关系的角度来进行阐述。同时前面一段更多的是从正面的角度去进行论述，然后下面这一段则是从反面的角度来进行阐述。
“所恶于上毋以使下”，如果一个人对于处在自己上位的人，比如自己的上司、领导，如果讨厌他们对自己的某种做法，那么就不要用这种做法对待比自己位置低的人，比如自己的下属或者晚辈等，也包括在彼此的关系之中处在弱势地位的人。
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