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镇江。
十七日我军登上瓜洲，从后寨杀入。清军骑兵在东门外高岸排阵，拼命抵抗。张勇首先率领谷家军步兵营埋伏在高地两旁的水田里，用特制的大马刀砍伐清军骑兵的马腿，一刀砍下去，马腿全部被砍掉，骑兵从马上栽下，再一刀下去，清军骑兵人头落地。郑军的水师也纷至沓来，效仿谷家军用大马刀砍伐清军骑兵的马腿，经过两个时辰的鏖战，清军一千骑兵，马死人亡，全线溃败。
清军新任操江朱衣助狼狈不堪地退到北门察院衙门，正在发令旗派人向安徽求救。张勇率领的水师冲杀进来，将朱衣助活捉，朱衣助的残部纷纷倒戈投降。随后郑军水师冲进瓜洲城，张勇的水师在攻克瓜洲城的战斗中立了头功，受到郑成功的嘉奖。郑成功好言安抚了朱衣助一番，亲自将他松绑释放了。张勇见郑成功随即释放了倒戈的清军，也没有进一步的整治措施，建议道：“郑大帅这次北伐所向披靡，沿路的原明朝降将旧臣纷纷倒戈，这对我们围攻南京的战役既有利也有不利。我们是孤军奋战，没有可靠的根据地作后盾，而这些明朝的降将旧臣为形势所迫，归顺于我军。一旦形势对我们不利，他们又会回到清军营垒。我们应该派出得力的军事将官、政府官员改编这些已经投降的清军残部和整顿治理已经攻克的城镇，以利于巩固后方根据地，保证前线的军粮后勤供给。”郑成功称赞道：“张将军考虑得很周全，目前军情紧急，稍后我们就要部署后方根据地的问题。”
郑成功指挥水师将沿江大炮移向淡家洲，向清军阵地发起猛烈轰击。张勇率领潜水队员潜入江中，到淡家洲浮出，持大马刀砍杀清军骑兵。只听号角高亢嘹亮，鼓声震耳欲聋，张勇奋勇当先，挥舞大马刀将为首的清军提督坐骑马腿砍掉。只见那提督马翻人仰，众将士以迅雷不及掩耳之势将其斩首示众，杀得洲上清军骑兵风声鹤唳，胆战心惊，狂奔逃命。只听清军骑兵一叠声乱喊：“马鲁，马鲁！契胡，契胡！”满语的意思是：“妈呀，妈呀！快逃，快逃！”郑成功亲率一千名水师赶到，郑军将士个个手持马刀乱砍，郑军声威大震，士气高涨，清军闻风丧胆，乱成一团。郑军上千水师追杀，一鼓作气消灭了二千清军骑兵。淡家洲尸横遍野，纵横交错的水网变成了一条条血河。
郑军乘胜追击，将大炮移到瓜洲猛轰镇江清军守敌。镇江清军寡不敌众，向南京告急。南京守敌派洪承畴麾下罗将军率八旗铁骑千人驰援镇江，另外还调集了常州、无锡和江阴一万五千守军作后援。罗将军自以为是京师嫡系八旗铁骑，南征北战，所向无敌，不知杀害了多少明军将士和无辜汉族百姓。郑成功召开军事会议，部署战略对策道：“南京来的这一千八旗铁骑骄奢淫逸，看不起我们郑家军。他们远道路而来，急于要和我们决一死战。我们采用以逸待劳的‘躲猫猫’战术，先杀杀他们的骄横之气，等到他们疲惫不堪时再与他们决一雌雄。”马信、张勇等将官说：“骄兵必败。现在正值炎热酷暑，又连日阴雨绵绵，北方骑兵不耐江南闷热潮湿天气，只要采用拖延战术，鞑子兵肯定烦躁不安，疲惫不堪，锐气受挫，等着挨打吧。”
郑成功布置了八卦鸳鸯阵，严防死守，并不急于出战。清军骑兵全副铠甲，在烈日下热气熏蒸，汗流浃背，一会儿又淫雨连绵，阴霾氤氲，泥泞污秽，苦不堪言。镇江城里饮水、饭菜供应不上，清军骑兵饥渴难忍，甚至喝马尿解渴，送来的饭菜也无法吞咽。郑军的八卦鸳鸯阵，阵前用长枪，次阵用团牌，三阵用倭铳。一队五十人，由一人执五色旗指挥，二人执滚被，二人执团牌，按鼓声急骤来调节进攻的速度。清军骑兵的战术总是那么呆板陈旧，遇到步兵阵，先是后退数丈，然后快马加鞭突进，只要敌军阵脚稍有松动混乱，便乘虚杀入，敌步兵就自相践踏，清骑兵左右冲锋，游动砍杀。
可是这次清军
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