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骑兵阵遇到了郑军的步兵阵却优势丧失殆尽，军力一蹶不振，无论他们如何冲击，郑军严阵抵挡，岿然不动。只见郑军阵中那团牌犹如一堵铜墙铁壁，清军骑兵三进三退，无功而返，一筹莫展。正当清军骑兵无隙可乘，气急败坏之时，郑军阵内升起一团黑烟，阵内杀出一支手持大马刀的精锐步兵，在清军马前杀人砍马，一刀砍伐下去就将清军骑兵的坐骑四条马腿砍成二段。骑兵从马上滚落下来，郑军步兵挥刀砍下，立即人头落地。清军骑兵溃不成军，“马鲁，马鲁！契胡，契胡！”乱哄哄地叫喊。郑军的这种大马刀是用特殊的方法锻造的，每一把大马刀都必须经过铁匠百人挨递锻打，千锤百炼，钢刃锋利无比，三人骑马奔驰，一刀能砍下六条马腿。
清军骑兵拼命抵抗，从上午一直鏖战到傍晚，此时郑军阵中将白旗高高举起，来回挥舞，兵士分开二边退避。清军骑兵以为郑军想撤退逃跑，便乘虚而入，想一举冲垮敌阵。谁也没有想到，郑军阵中一声炮响，将清军骑兵轰击得七零八落，死伤无数。郑军步兵发起总攻，马信和张勇一马当先，手起刀落将清军二先锋杀死，清军骑兵慌作一团，夺路逃命，自相践踏。清军提督管效忠的坐骑被砍掉马腿，他拼死逃命，一连换了三匹马方得逃之夭夭。
如惊弓之鸟的清军提督管效忠不甘心失败，收集残部，在杨篷山与郑军决一死战。清军铁骑虽然奋力厮杀，但仍然不敌郑军的八卦鸳鸯阵，惨遭郑军围歼追击。管效忠率领的四千精锐骑兵溃不成军，仅剩一百四十人狼狈不堪地退入镇江城内。常州的王镇兵被郑军消灭得仅存三十七人，镇江守将更是一败涂地，只剩八十骑退守城中。郑军将镇江城团团围困，清军守军回天乏术，再无守城之力。郑军将领马信骑马在城下劝降，张勇和碧玉的战鼓队也在城下击鼓呐喊劝其投降。眼睁睁看着大势已去，镇江城内已经无守城兵力，戴太守只得献城投降。郑成功率领大军浩浩荡荡开进镇江城，亲自接受了清军的投降，安抚百姓，奖赏有功将士，镇江城内一片欢腾。郑成功对戴太守道：“你本无罪，献城有功，仍命你为镇江太守。”
金磊说：“郑成功和张煌言这次联合出师北伐，攻崇明，破瓜洲，血战镇江，进而包围南京，真是横扫清军，威震江南，抗清形势发展极好。江南百姓扬眉吐气，闻风而动，纷纷支持抗清复明的义军，可歌可泣的英雄事迹三日三夜也说不完。”邢姬叹服道：“最令人鼓舞的是还有一支娘子军奋战在抗清战场上，女子鼓乐队的号角战鼓震天动地，催人奋进，女子潜水队与男子潜水队并肩战斗，拆毁水坝，水漫焦山，真不愧是女中豪杰，巾帼英雄。”谷宗义赞叹不已：“郑成功是一位儒将，能诗文，但不以诗文扬名。他的爱国热情，如旭日中天，流芳百世；他的诗风语言豪迈，慷慨激昂，饱含激情，震撼人心，蕴含着无穷的魅力。”三人继续时空倒流的游戏。